工業(yè)機(jī)器人編程操作（ABB機(jī)器人）
定 價(jià)：46 元
- 作者：張明文，于霜
- 出版時(shí)間：2020/5/1
- ISBN：9787115527615
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：232
- 紙張：膠版紙
- 版次：01
- 開(kāi)本：16K
內(nèi) 容 提 要
本書(shū)從ABB機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。
本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為本科學(xué)校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為ABB機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)還可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員閱讀參考。
本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，適合于從事ABB機(jī)器人應(yīng)用的編程與操作人員、特別剛剛接觸ABB機(jī)器人的工程人員以及普通高校、高職院校、中職院校的自動(dòng)化專業(yè)及機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)參考，也適合于培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的初級(jí)人才培養(yǎng)。
張明文，工程師，2010年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，師從中國(guó)工程院院士蔡鶴皋、 “十三五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰教授。
第 1章 ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介 1
1.1 ABB 概述 1
1.1.1 ABB企業(yè)介紹 1
1.1.2 ABB機(jī)器人發(fā)展歷程 2
1.2 工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)概況 4
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)分析 4
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)前景 6
1.3 ABB機(jī)器人產(chǎn)品系列 8
1.4 ABB機(jī)器人的應(yīng)用 10
第 2章 ABB機(jī)器人編程與操作 14
2.1 ABB機(jī)器人基本概念 14
2.1.1工作模式 14
2.1.2 動(dòng)作模式 15
2.1.3 坐標(biāo)系 15
2.1.4 機(jī)械單元 16
2.1.5 增量 18
2.1.6 運(yùn)行模式 19
2.1.7 步進(jìn)模式 20
2.1.8 速度 21
2.2 工業(yè)機(jī)器人I/O通信 21
2.2.1 I/O簡(jiǎn)介 22
2.2.2 I/O信號(hào)配置 23
2.3 編程基礎(chǔ) 28
2.3.1 程序結(jié)構(gòu) 28
2.3.2 程序數(shù)據(jù) 29
2.4 程序指令 30
2.4.1 Common類別 31
2.4.2 Prog.Flow類別 37
2.4.3 Various類別 39
2.4.4 Settings類別 40
2.4.5 Motion&Proc.類別 40
2.4.6 I/O類別 42
2.4.7 Communicate類別 43
2.4.8 Interrupts類別 44
2.4.9 System&Time類別 46
2.4.10 Mathematics類別 46
2.4.11 Motion Adv.類別 48
第3章 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的
應(yīng)用 50
3.1 伺服系統(tǒng) 50
3.1.1 伺服系統(tǒng)的組成 50
3.1.2 伺服控制應(yīng)用 51
3.2 可編程控制器 57
3.2.1 PLC技術(shù)基礎(chǔ) 57
3.2.2 S7-1200硬件結(jié)構(gòu) 58
3.2.3 S7-1200編程基礎(chǔ) 61
第4章 激光雕刻應(yīng)用 67
4.1 任務(wù)分析 68
4.1.1 任務(wù)描述 68
4.1.2 路徑規(guī)劃 68
4.2 知識(shí)要點(diǎn) 71
4.2.1 指令解析 71
4.2.2 中斷 71
4.2.3 轉(zhuǎn)彎區(qū)域設(shè)置 77
4.3 系統(tǒng)組成及配置 78
4.3.1 系統(tǒng)組成 78
4.3.2 硬件配置 78
4.3.3 I/O信號(hào)配置 81
4.4 程序設(shè)計(jì) 81
4.4.1 實(shí)施流程 81
4.4.2 初始化程序 83
4.4.3 激光雕刻動(dòng)作程序 83
4.4.4 中斷服務(wù)程序 85
4.4.5 程序框架 86
4.5 編程與調(diào)試 86
4.5.1 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定 86
4.5.2 工件坐標(biāo)系的標(biāo)定 96
4.5.3 路徑編寫(xiě) 105
4.5.4 綜合調(diào)試 123
第5章 碼垛應(yīng)用 125
5.1 任務(wù)分析 126
5.1.1 任務(wù)描述 126
5.1.2 路徑規(guī)劃 126
5.2 知識(shí)要點(diǎn) 128
5.2.1 指令解析 128
5.2.2 數(shù)組 129
5.2.3 例行程序 131
5.3 系統(tǒng)組成及配置 135
5.3.1 系統(tǒng)組成 135
5.3.2 硬件配置 135
5.3.3 I/O信號(hào)配置 136
5.4 編程與調(diào)試 136
5.4.1 實(shí)施流程 136
5.4.2 初始化程序 137
5.4.3 動(dòng)作程序 137
5.4.4 程序框架 140
5.4.5 綜合調(diào)試 140
第6章 倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用 142
6.1 任務(wù)分析 143
6.1.1 任務(wù)描述 143
6.1.2 路徑規(guī)劃 143
6.2 知識(shí)要點(diǎn) 146
6.2.1 指令解析 146
6.2.2 組I/O信號(hào) 147
6.2.3 偏移 153
6.3 系統(tǒng)組成及配置 155
6.3.1 系統(tǒng)組成 155
6.3.2 硬件配置 158
6.3.3 I/O信號(hào)配置 158
6.4 編程與調(diào)試 159
6.4.1 實(shí)施流程 159
6.4.2 初始化程序 159
6.4.3 倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸程序 160
6.4.4 程序框架 162
6.4.5 綜合調(diào)試 163
第7章 伺服定位控制應(yīng)用 165
7.1 任務(wù)分析 166
7.1.1 任務(wù)描述 166
7.1.2 路徑規(guī)劃 166
7.2 知識(shí)要點(diǎn) 167
7.2.1 伺服應(yīng)用 167
7.2.2 PLC應(yīng)用 173
7.3 系統(tǒng)組成及配置 183
7.3.1 系統(tǒng)組成 183
7.3.2 硬件配置 184
7.3.3 I/O信號(hào)配置 186
7.4 編程與調(diào)試 187
7.4.1 實(shí)施流程 187
7.4.2 初始化程序 188
7.4.3 動(dòng)作程序 188
7.4.4 程序框架 190
7.4.5 綜合調(diào)試 190
第8章 綜合應(yīng)用 192
8.1 任務(wù)分析 193
8.1.1 任務(wù)描述 193
8.1.2 路徑規(guī)劃 194
8.2 知識(shí)要點(diǎn) 197
8.2.1 系統(tǒng)I/O 197
8.2.2 時(shí)序 205
8.3 系統(tǒng)組成及配置 206
8.3.1 系統(tǒng)組成 206
8.3.2 硬件配置 208
8.3.3 I/O信號(hào)配置 209
8.4 編程與調(diào)試 209
8.4.1 初始化程序 209
8.4.2 動(dòng)作程序 210
8.4.3 主程序 211
8.4.4 PLC相關(guān)程序 212
8.4.5 綜合調(diào)試 214
參考文獻(xiàn) 217
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