本書結(jié)合現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)與計算機信息技術(shù)發(fā)展趨勢，在保持“工程圖學”課程知識體系完整的前提下，從有利于學生形象思維培養(yǎng)的新工科能力提升出發(fā)，引入了圖元構(gòu)形的理論概念，在內(nèi)容中將計算機建模方法與圖學原理的形象思維相結(jié)合，方式上將紙質(zhì)教材與視頻、MOOC、電子模型等新形態(tài)相融合。本書機械制圖部分采用了最新的國家標準。

全書共分9章，根據(jù)《教育部工程圖學課程教學基本要求》（2019），主要內(nèi)容包括： 制圖標準與技能，
點、直線、平面的
投影，立體的投影，圖元識讀與組合體構(gòu)形，機件常用的表達方法，零件的連接，常用件，零件圖，裝配圖
。與本書配套的《圖學原理與工程制圖習題集（第2版）》同時出版。
本書可供高等院校機械工程（或近機類）各專業(yè)的師生使用，適用于“卓越工程師”培養(yǎng)計劃，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。