《理論力學/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共四篇16章，第一篇為靜力學，內容包括靜力學基本量與計算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應用；第二篇為運動學，內容包括運動學基礎、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學，內容包括質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、單自由度系統(tǒng)的自由振動；第四篇為分析力學基礎，內容包括分析靜力學、分析運動學和分析動力學。此外，書中還包括兩個附錄：剛體靜力學計算機問題分析和常見均質物體的轉動慣量。
　　全書強化基礎，優(yōu)化體系，注重提高讀者的數值計算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學，又便于自學。