根據(jù)國家教育部機械基礎(chǔ)課程教學指導委員會對機械原理課程教學的基本要求，為加強技術(shù)基礎(chǔ)理論課的教學，結(jié)合機械原理課程在培養(yǎng)高素質(zhì)人才及其經(jīng)濟建設(shè)中的重要作用，按照國家中長期教育改革與發(fā)展規(guī)劃綱要中高等院校加強課程教學改革和教材建設(shè)的精神，開始機械原理教材的編寫工作。
　　21世紀是人才競爭的時代，為了培養(yǎng)素質(zhì)高、能力強、適應(yīng)社會主義經(jīng)濟發(fā)展需要、有開拓創(chuàng)新精神的高級專門人才，結(jié)合高等院校課程學時減少，并保證主要教學內(nèi)容和知識信息不能減少的發(fā)展需求，根據(jù)我們多年的教學經(jīng)驗和前兩版教材的教學實踐，按照機械原理課程教學基本要求，編寫完成了這部機械原理教材，對教材體系進行了創(chuàng)新，并被評為首批“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
　　本書強調(diào)對機械原理的基本概念、基本理論和機構(gòu)分析與設(shè)計基本方法的理解和掌握，以機構(gòu)通用的基礎(chǔ)理論知識和主要傳動機構(gòu)的分析設(shè)計為重點，精選編排了教學內(nèi)容。以圖解法建立形象直觀概念，側(cè)重引入解析法。刪去了與先修課程重復的有關(guān)內(nèi)容，并對機構(gòu)運動分析、連桿機構(gòu)設(shè)計圖解法和漸開線齒輪等章節(jié)過細部分內(nèi)容進行了簡化。對間歇機構(gòu)、各種常用機構(gòu)、組合機構(gòu)和其他齒廓齒輪機構(gòu)的傳動原理、傳動特點與應(yīng)用及常用機構(gòu)的設(shè)計計算等教學內(nèi)容進行了優(yōu)化，體現(xiàn)了對基礎(chǔ)理論知識內(nèi)容的編寫特色。
　　為拓寬學生的知識面，了解新型機械傳動機構(gòu)的發(fā)展，增強發(fā)明創(chuàng)新意識，將有關(guān)新型機械傳動機構(gòu)方面帶有創(chuàng)新性的研究成果充實到本書中，作為選擇使用的教學內(nèi)容，成為本書的另一特色。
　　機械原理課程設(shè)計是機械原理課程的重要實踐教學環(huán)節(jié)，本書附有機械原理課程設(shè)計指導書，成為本書的又一重要特色。指導書中闡明了機械原理課程設(shè)計的作用和意義，系統(tǒng)地介紹了課程設(shè)計的內(nèi)容、步驟和方法，介紹課程設(shè)計的方案分析與評價的方法，給出了若干實際應(yīng)用機構(gòu)及其設(shè)計要求，供學生分析和選擇設(shè)計方案時借鑒。指導書中的具體機構(gòu)例子，詳細給出了課程設(shè)計的圖解法和解析法分析的設(shè)計過程、設(shè)計要求和設(shè)計結(jié)果，編制計算機軟件的程序，計算并繪制機構(gòu)運動線圖的方法。該指導書可有效地幫助學生順利完成機械原理課程設(shè)計的實踐教學過程。
　　為了有利于學生更好地學習掌握專業(yè)外語知識，加強相關(guān)外文資料的閱讀和理解，本書給出了機械原理重要名詞術(shù)語的中英文對照表。
　　本書可作為高等院校機械類、近機械類本科專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生入學考試和相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。
　　全書由全國機械原理教學研究會委員、華北地區(qū)（河北�。�機械原理教學研究會副理事長（理事長）、河北省教學名師安子軍教授（博士生導師）任主編。
　　參加全書編寫的人員有：安子軍教授（第1章、第7章、第10章、第13章）、曾達幸副教授（第2章、第6章、附錄）、鄭麗娟教授（第3章、第9章、第11章）、宜亞麗副教授（第4章、第12章）、陳革新副教授（第5章、第8章）、付宇明教授（機械原理課程設(shè)計指導書）。
　　本書承曲繼方教授主審，提出了許多寶貴的意見和建議，并給予了大力的支持和幫助，在此表示衷心的感謝。
　　由于編者水平所限，錯誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。