本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預(yù)測巡航控制技術(shù),針對(duì)行駛時(shí)間和能量消耗這兩個(gè)相矛盾的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了道路車輛的**設(shè)計(jì).首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車輛預(yù)測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和TruckSim進(jìn)行了實(shí)例仿真.最后,展示了基于不同道路和交通信息的幾種車輛預(yù)測巡航控制策略和速度控制的實(shí)現(xiàn)方法.此外,本書還構(gòu)建了硬件在環(huán)車輛模擬器進(jìn)行預(yù)測巡航控制的仿真和驗(yàn)證,并給出了控制實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)和測試結(jié)果.

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