本書是在貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》(簡稱“職教20條”)文件精神，推動職業(yè)教育大改革、大發(fā)展的背景下，結(jié)合職業(yè)教育“以能力為本位”的指導思想，以工業(yè)機器人編程中的典型實訓項目為載體，將教學、訓練、職業(yè)資格考試理論與技能知識考點統(tǒng)籌編寫而成。 本書的主要特色如下： ·前瞻性強 工業(yè)機器人專業(yè)是一個服務(wù)于經(jīng)濟社會發(fā)展的新專業(yè)。本書包含符合工業(yè)機器人高職人才培養(yǎng)方案的工業(yè)機器人機構(gòu)、編程和綜合應用等內(nèi)容，是針對工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)教學的一次有效、有益的大膽嘗試。 ·系統(tǒng)性強 本書根據(jù)工業(yè)機器人、自動化、機電一體化等專業(yè)開設(shè)的工業(yè)機器人編程技術(shù)課程的需要而編寫，引入了工業(yè)機器人實訓項目；根據(jù)企業(yè)應用的需求，組織行業(yè)企業(yè)帶頭人和一線教師共同編寫，為課程體系建設(shè)提供了必要的系統(tǒng)性支撐。 ·多元化考評體系，促進教學與“1?+?X”證書結(jié)合 為加強對學生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，注重學生在完成學習實訓任務(wù)過程中的考評，本書在每個技能訓練項目的任務(wù)表中皆給出了明確且詳細的考評標準，并將工作習慣、協(xié)作精神等納入考核內(nèi)容。同時將《工業(yè)機器人操調(diào)工》國家職業(yè)標準考綱要求的知識與技能考綱、考點融入實訓項目中，將教學內(nèi)容與“1?+?X”職業(yè)資格證書緊密結(jié)合，強化學生認知。 全書共7個實訓項目，分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應用、工業(yè)機器人搬運及其操作應用、工業(yè)機器人碼垛及其操作應用、工業(yè)機器人離線編程與應用、工業(yè)機器人涂膠及其操作應用、工業(yè)機器人焊接及其操作應用和工業(yè)機器人綜合應用等。本書以任務(wù)實施的模式驅(qū)動教學過程，完成技能的訓練與知識的學習，可使讀者的實踐水平逐步提高。 本書由朱亞紅、張郭、謝祥擔任主編，朱亞紅負責全書的統(tǒng)稿工作；鄧文亮擔任主審，負責全書審稿工作。全書具體編寫分工為：實訓項目一、二和附錄部分由朱亞紅和劉靜共同編寫，實訓項目三、六由謝祥和蔣祥龍共同編寫，實訓項目四由楊小強和鄭富友(企業(yè)工程師)共同編寫，實訓項目五由張郭和余金洋(企業(yè)工程師)共同編寫，實訓項目七由張郭編寫。 本書參考學時如下： 課 程 內(nèi) 容 學 時 實訓項目一　工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其操作應用 8 實訓項目二　工業(yè)機器人搬運及其操作應用 10 實訓項目三　工業(yè)機器人碼垛及其操作應用 10 實訓項目四　工業(yè)機器人離線編程與應用 8 實訓項目五　工業(yè)機器人涂膠及其操作應用 8 實訓項目六　工業(yè)機器人焊接及其操作應用 8 實訓項目七　工業(yè)機器人綜合應用 12 總 計 64 由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正，以便再版時進一步完善。 編　者 ?2019年10月