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水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算與預(yù)報(bào) 
定 價(jià)：118 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 1 0 9 8 7 讀者對(duì)象:本書可供水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、大學(xué)教師和研究生，以及從事水下機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)的技術(shù)人員參考。
本書主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。
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