定 價：49 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材
- 作者：宋星亮 蘭虎 宋寧寧
- 出版時間：2022/12/1
- ISBN：9787111714996
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：219
- 紙張：
- 版次：
- 開本：大16
本書依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對焊接機(jī)器人應(yīng)用的實踐經(jīng)驗編寫而成。
全書共分為5個項目，包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）機(jī)器人為例，采用“項目任務(wù)”的方式重點介紹焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型方法、系統(tǒng)裝調(diào)要領(lǐng)、編程技巧和維護(hù)保養(yǎng)要點。每個項目下設(shè)若干任務(wù)，通過證書技能要求、項目引入、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、任務(wù)描述、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、項目評價和工匠故事等教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計，促進(jìn)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)領(lǐng)域的知識學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)。
為方便“教”和“學(xué)”，本書配套多媒體課件及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http://www.cmpedu.com）注冊后下載。
本書既可作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級認(rèn)證培訓(xùn)用書，還可供工程技術(shù)人員參考。
目錄
前言
二維碼索引
項目1焊接機(jī)器人安全操作1
【證書技能要求】1
【項目引入】1
【知識目標(biāo)】1
【能力目標(biāo)】1
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】2
【平臺準(zhǔn)備】2
任務(wù)11焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)工作站認(rèn)知3
【任務(wù)描述】3
【知識準(zhǔn)備】3
【任務(wù)實施】8
任務(wù)12焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)工作站安全標(biāo)志安裝9
【任務(wù)描述】9
【知識準(zhǔn)備】9
【任務(wù)實施】10
任務(wù)13焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)工作站安全防護(hù)裝置檢查11
【任務(wù)描述】11
【知識準(zhǔn)備】12
【任務(wù)實施】15
【項目評價】15
【工匠故事】16
項目2焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置17
【證書技能要求】17
【項目引入】17
【知識目標(biāo)】17
【能力目標(biāo)】18
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】18
任務(wù)21機(jī)器人焊接工藝分析18
【任務(wù)描述】18
【知識準(zhǔn)備】19
【任務(wù)實施】24
任務(wù)22焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型24
【任務(wù)描述】24
【知識準(zhǔn)備】25
【任務(wù)實施】25
【項目評價】26
【工匠故事】26
項目3焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)27
【證書技能要求】27
【項目引入】27
【知識目標(biāo)】27
【能力目標(biāo)】28
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】28
任務(wù)31焊接機(jī)器人單元裝調(diào)28
【任務(wù)描述】28
【知識準(zhǔn)備】29
【任務(wù)實施】46
任務(wù)32焊接電源單元與機(jī)器人焊槍單元裝調(diào)51
【任務(wù)描述】51
【知識準(zhǔn)備】52
【任務(wù)實施】60
任務(wù)33焊接電源單元與焊接機(jī)器人單元聯(lián)調(diào)71
【任務(wù)描述】71
【知識準(zhǔn)備】72
【任務(wù)實施】83
任務(wù)34焊接機(jī)器人與其他設(shè)備單元聯(lián)調(diào)90
【任務(wù)描述】90
【知識準(zhǔn)備】90
【任務(wù)實施】109
【項目評價】110
【工匠故事】110
項目4焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程111
【證書技能要求】111
【項目引入】111
【知識目標(biāo)】111
【能力目標(biāo)】112
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】112
任務(wù)41中厚板焊接機(jī)器人堆焊任務(wù)編程112
【任務(wù)描述】112
【知識準(zhǔn)備】113
【任務(wù)實施】143
任務(wù)42中厚板T形接頭直線焊縫機(jī)器人焊接任務(wù)編程166
【任務(wù)描述】166
【知識準(zhǔn)備】167
【任務(wù)實施】168
【項目評價】178
【工匠故事】178
項目5焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)179
【證書技能要求】179
【項目引入】179
【知識目標(biāo)】179
【能力目標(biāo)】179
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】180
任務(wù)51焊接機(jī)器人系統(tǒng)文件備份180
【任務(wù)描述】180
【知識準(zhǔn)備】180
【任務(wù)實施】197
任務(wù)52焊接機(jī)器人焊槍配件的更換203
【任務(wù)描述】203
【知識準(zhǔn)備】203
【任務(wù)實施】205
任務(wù)53焊接機(jī)器人電池的更換207
【任務(wù)描述】207
【知識準(zhǔn)備】207
【任務(wù)實施】210
任務(wù)54焊接機(jī)器人潤滑油（脂）的更換211
【任務(wù)描述】211
【知識準(zhǔn)備】211
【任務(wù)實施】219
【項目評價】219
【工匠故事】219
參考文獻(xiàn)220
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