目 錄

前言 會預(yù)測的肉

致謝

引言 猜謎游戲


第1部分 預(yù)測的力量

1 預(yù)測機(jī)器

1.1 覺知一杯咖啡的兩種方式

1.2 采用動物的視角

1.3 自舉式學(xué)習(xí)

1.4 多層架構(gòu)的學(xué)習(xí)

1.5 數(shù)字解碼

1.6 結(jié)構(gòu)處理

1.7 預(yù)測加工

1.8 標(biāo)示新異刺激

1.9 預(yù)測自然場景

1.10 雙目競爭

1.11 抑制與選擇性增強(qiáng)

1.12 編碼、推理和貝葉斯大腦

1.13 把握主旨

1.14 大腦中的預(yù)測加工

1.15 沉默是金？

1.16 期望看見一張臉

1.17 被預(yù)測引入歧途

1.18 心智的倒置


2 調(diào)節(jié)音量：噪音、信號和注意

2.1 信號識別

2.2 白色圣誕節(jié)

2.3 雙向信息的精妙博弈

2.4 注意、偏向競爭和信號增強(qiáng)

2.5 整合與耦合

2.6 品味行動

2.7 注視分配機(jī)制：何謂順其自然

2.8 知覺—注意—行動環(huán)路的循環(huán)因果架構(gòu)

2.9 相互確證的誤解

2.10 關(guān)于精度的疑慮

2.11 令人始料未及的大象

2.12 當(dāng)精度變得反常

2.13 在焦點(diǎn)以外


3 幻象之城

3.1 建構(gòu)的邏輯

3.2 簡單的“看見”

3.3 跨模態(tài)和多模態(tài)效應(yīng)

3.4 元模態(tài)效應(yīng)

3.5 知覺到缺失

3.6 期望和有意識的知覺

3.7 從知覺到想象

3.8 對想象與知覺的“讀腦術(shù)”

3.9 夢工廠

3.10 PIMMS與過往經(jīng)歷

3.11 開啟心智的時(shí)間之旅

3.12 認(rèn)知安裝包


第2部分 具身的預(yù)測

4 預(yù)測—行動機(jī)器

4.1 預(yù)熱

4.2 關(guān)于胳肢

4.3 正向模型：對時(shí)間的巧妙處理

4.4 最優(yōu)反饋控制

4.5 積極推理

4.6 簡化控制機(jī)制

4.7 超越輸出副本

4.8 無需成本函數(shù)

4.9 行動導(dǎo)向的預(yù)測

4.10 基于預(yù)測的機(jī)器人學(xué)

4.11 知覺—認(rèn)知—行動引擎


5 “精度”工程：信息流的塑造

5.1 雙重角色

5.2 最大化情境敏感度

5.3 再觀層級結(jié)構(gòu)

5.4 塑造有效連接

5.5 瞬態(tài)集群

5.6 理解行動

5.7 創(chuàng)造鏡像神經(jīng)元

5.8 “誰干的？”

5.9 機(jī)器人的未來

5.10 無止無休、反應(yīng)敏捷的大腦

5.11 為短暫性歡呼


6 超越幻想

6.1 對世界的預(yù)期

6.2 受控的幻覺和虛擬現(xiàn)實(shí)

6.3 結(jié)構(gòu)化概率學(xué)習(xí)的驚人范圍

6.4 準(zhǔn)備行動

6.5 可供性競爭的實(shí)現(xiàn)

6.6 基于交互的“自然的關(guān)節(jié)”

6.7 證據(jù)的邊界與含混的推理

6.8 無懼惡魔

6.9 你好，世界！

6.10 幻覺：非受控的知覺

6.11 最優(yōu)的錯覺

6.12 更安全的滲透

6.13 評估模型受誰評估？

6.14 扣人心弦的故事


7 預(yù)測自我：悄然靠近意識

7.1 人類經(jīng)驗(yàn)空間

7.2 溫度指示燈

7.3 推理和經(jīng)驗(yàn)的螺旋

7.4 精神分裂癥與平穩(wěn)追蹤任務(wù)中的眼動

7.5 模擬平穩(wěn)追蹤

7.6 干擾平穩(wěn)追蹤

7.7 再談胳肢

7.8 少些感知，多點(diǎn)行動？

7.9 干擾感知抑制

7.10 “心因性障礙”與安慰劑效應(yīng)

7.11 干擾心因效應(yīng)

7.12 自閉癥、信號和噪音

7.13 有意識的存在

7.14 情緒

7.15 黑暗中的恐懼

7.16 一窺“困難問題”


第3部分 搭建預(yù)測支架

8 懶惰的預(yù)測機(jī)器

8.1 表面張力

8.2 有效而懶惰

8.3 生態(tài)平衡與棒球

8.4 具身加工流

8.5 樸素的、行動導(dǎo)向的預(yù)測機(jī)器

8.6 策略的選擇：競爭與混合

8.7 準(zhǔn)確性與復(fù)雜性的平衡

8.8 再談棒球

8.9 延伸的預(yù)測之心

8.10 逃離暗室

8.11 游戲、創(chuàng)新和自組織不穩(wěn)定性

8.12 又快又賤又靈活


9 人之所以為人

9.1 預(yù)測所處的位置

9.2 重述：圍繞預(yù)測誤差的自組織

9.3 效率和“上帝先驗(yàn)”

9.4 混沌，以及自發(fā)皮質(zhì)活動

9.5 設(shè)計(jì)者環(huán)境和文化實(shí)踐

9.6 白線

9.7 為創(chuàng)新而創(chuàng)新

9.8 詞語：操縱精度的工具

9.9 預(yù)測他人

9.10 生成我們的世界

9.11 表征：誤入歧途？

9.12 與世界相遇


10 結(jié)論：預(yù)測的未來

10.1 具身預(yù)測機(jī)器

10.2 問題、困惑和陷阱


附錄1 淺談貝葉斯推理

附錄2 關(guān)于自由能的構(gòu)想

注釋

參考文獻(xiàn)

索引