嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是面向微控制器類應(yīng)用的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)終端的重要工具和運(yùn)行載體。它的種類繁多，但是其共性是一致的，就是多線程編程，內(nèi)核負(fù)責(zé)調(diào)度，線程之間或線程與中斷服務(wù)程序之間采用通信機(jī)制。不同RTOS的性能及對外接口函數(shù)等有一定差異，但均包含調(diào)度、延時(shí)函數(shù)、事件、消息隊(duì)列、信號量、互斥量等基本要素。學(xué)習(xí)RTOS有兩個(gè)可能的出發(fā)點(diǎn)：一是學(xué)會(huì)在RTOS場景下進(jìn)行基本應(yīng)用程序開發(fā)；二是在掌握應(yīng)用編程的前提下，理解其運(yùn)行原理，進(jìn)行深度應(yīng)用程序開發(fā)。本書就是基于這兩個(gè)場景進(jìn)行撰寫的。
雖然RTOS種類繁多，有國外的，也有國產(chǎn)的；有收費(fèi)的，也有免費(fèi)的；有可以持續(xù)維護(hù)升級的，也有依賴愛好者更新升級的。初學(xué)者有時(shí)不知所措，但是無論如何，學(xué)習(xí)RTOS，必須以一個(gè)具體的RTOS為藍(lán)本。實(shí)際上，不同RTOS的應(yīng)用方法及原理大同小異，掌握其共性是學(xué)習(xí)的關(guān)鍵，這樣才能達(dá)到舉一反三的效果。需要特別說明的是，學(xué)習(xí)的目的是應(yīng)用，注意在應(yīng)用時(shí)不能陷入收費(fèi)陷阱。
本書推薦的國產(chǎn)RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是上海睿賽德電子科技有限公司于2006年推出的開源RTOS，它具有高可靠性、超低功耗和中間組件豐富易用等特點(diǎn)，面向嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，已經(jīng)成為裝機(jī)量大、開發(fā)者數(shù)量多的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能家居、智能穿戴等眾多行業(yè)領(lǐng)域。本書以RT-Thread為藍(lán)本，以通用嵌入式計(jì)算機(jī)（GEC）為硬件載體，闡述RTOS中的線程、調(diào)度、延時(shí)函數(shù)、事件、消息隊(duì)列、信號量、互斥量等基本知識要素，給出RTOS下的程序設(shè)計(jì)方法。
為了使讀者更容易學(xué)習(xí)應(yīng)用RTOS，本書把應(yīng)用與原理分開撰寫，先學(xué)習(xí)應(yīng)用，后學(xué)習(xí)原理。全書包括基礎(chǔ)應(yīng)用（第1～7章）、原理剖析（第8～12章）及綜合實(shí)踐（第13～14章）三篇，如果讀者只從事實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)，可只閱讀基礎(chǔ)應(yīng)用篇與綜合實(shí)踐篇；如果希望理解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，則建議通讀全書�；�礎(chǔ)應(yīng)用篇采用將RT-Thread駐留于BIOS內(nèi)部，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行RTOS下應(yīng)用開發(fā)的學(xué)習(xí)實(shí)踐思路，架構(gòu)簡捷明了，編譯鏈接速度快，符合應(yīng)用開發(fā)特點(diǎn)。原理剖析篇采用源碼級剖析，利用printf輸出至計(jì)算機(jī)屏幕，清晰給出運(yùn)行原理，達(dá)到知其然也知其所以然的目的。綜合實(shí)踐篇主要介紹了RTOS在嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。本書若作為教材，可根據(jù)課時(shí)做適當(dāng)縮減，一般情況下，在本科教學(xué)中，基礎(chǔ)應(yīng)用篇和綜合實(shí)踐篇是重點(diǎn)，若用于研究生教學(xué)，原理剖析篇?jiǎng)t作為重點(diǎn)。
本書配有網(wǎng)上電子資源，獲得途徑為：用百度搜索蘇州大學(xué)嵌入式學(xué)習(xí)社區(qū)官網(wǎng)，選擇著作RTOSRT-Thread。網(wǎng)上電子資源包含參考資料、硬件資源及其使用文檔、源代碼、開發(fā)環(huán)境、課件和視頻等。
參與本書材料整理與程序設(shè)計(jì)的除了封面署名作者外，還有徐麗華副教授、徐文彬副教授，以及蘇州大學(xué)嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)課題組的研究生汪恒、劉肖、奚圣鑫、劉中華、葉柯陽、徐婷婷、陳瑞雪、韋雪婷等。本書編寫過程中還得到了上海睿賽德電子科技有限公司羅齊熙先生以及機(jī)械工業(yè)出版社時(shí)靜編輯、李馨馨編輯的大力支持，特此致謝！

蘇州大學(xué)王宜懷