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數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法與精密運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法與精密運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

定  價(jià):58 元

        

  • 作者:曹榮敏 著
  • 出版時(shí)間:2021/8/1
  • ISBN:9787118123289
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論及方法、直線電機(jī)特性分析及建模、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、二維直線電機(jī)MIMO 無(wú)模型自適應(yīng)控制、互聯(lián)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制以及衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制這些內(nèi)容主要以永磁直線電機(jī)、二維直線電機(jī)、音圈直線電機(jī)、機(jī)械臂為研究對(duì)象,通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)(單入單出無(wú)模型自適應(yīng)控制、多入多出無(wú)模型自適應(yīng)控制、互聯(lián)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制、PID控制、迭代學(xué)習(xí)控制等),實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。

本書(shū)可供從事自動(dòng)控制學(xué)科與機(jī)電一體化工程學(xué)科及相關(guān)學(xué)科應(yīng)用研究從事機(jī)電綜合控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員使用,也可供高校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生閱讀和參考,還可用作本科生和研究生相關(guān)課程的教材。

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