本書內容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現(xiàn)、運動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機的運動控制、電機驅動器開發(fā)應用、工業(yè)機器人、機器視覺應用初步、服務機器人研制、四旋翼飛行器設計等內容。本書采用了圖文結合的編寫方式，并提供了大量典型實例，便于讀者動手操作，快速入門。
本書可作為應用型本科電氣、自動化、機電一體化機器人、智能制造等專業(yè)學生的實踐教材，也可作為工業(yè)自動化行業(yè)工程技術人員的培訓參考書。本書兼顧專業(yè)理論性和工程應用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程，并循序漸進、不斷深入，從而掌握本門課程的核心內容。
本書版為十二五江蘇省高等學校重點教材(編號:20152033)。