本書系統(tǒng)地闡述了無人作戰(zhàn)飛機任務規(guī)劃的應用背景，重點應用啟發(fā)式智能優(yōu)化算法解決多無人作戰(zhàn)飛機任務規(guī)劃中涉及的協(xié)同任務分配技術、靜態(tài)協(xié)同航跡規(guī)劃技術、實時協(xié)同航跡規(guī)劃技術。本書包括多UCAV協(xié)同任務規(guī)劃綜述、異構UCAV任務分配技術、大規(guī)模UCAV集群攻擊制導權分配技術、多UCAV靜態(tài)協(xié)同航跡規(guī)劃技術、單UCAV靜態(tài)多航跡規(guī)劃技術、多UCAV協(xié)同打擊單目標實時航跡規(guī)劃技術、多UCAV協(xié)同打擊多目標實時航跡規(guī)劃技術等內容。
本書可供航空領域無人機專業(yè)研究生以及相關領域工程技術人員學習參考，也可用于指導無人飛行器的操作人員以及作戰(zhàn)指揮人員的日常實踐。