王子鵬在跟馬長(zhǎng)勛先生學(xué)拳的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，學(xué)習(xí)推手能更好地理解拳論、促進(jìn)太極拳其他項(xiàng)目學(xué)習(xí)。故而在隨老師馬長(zhǎng)勛先生練拳的過(guò)程中，不斷摸索著改良太極拳的訓(xùn)練。而他的這一想法，與馬長(zhǎng)勛先生多年來(lái)練拳、教拳的思考不謀而合。于是，他將太極拳推手的諸多問(wèn)題凝煉為81個(gè)小節(jié)，配以馬長(zhǎng)勛老師教拳、教推手的照片，附以傾盡心力為自己的探索做實(shí)驗(yàn)的記錄，以期廣大太極拳愛(ài)好者借這些詳實(shí)的練拳體會(huì)、細(xì)則體悟到身，依此炮制，步入懂勁之門(mén)。