《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》的主要內(nèi)容是動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和控制論的基本知識(shí)的有機(jī)集合．并使用了現(xiàn)代國(guó)際流行的Matlab／Simulink編程仿真工具。書中通過(guò)多個(gè)實(shí)例介紹了工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)控制的應(yīng)用。
　　《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》共分為9章，內(nèi)容包括動(dòng)力學(xué)控制的基本概念、結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析方法、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的可觀與可控性分析方法、反饋控制與極點(diǎn)配置方法、泛函分析的基本知識(shí)、最優(yōu)控制方法、結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制方法中，重點(diǎn)介紹了振動(dòng)模態(tài)控制方法、經(jīng)典的PID控制方法等。
　　《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》適用于力學(xué)、機(jī)械工程、車輛工程和土建類及其相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和相關(guān)專業(yè)的研究生使用和參考，也可供工程技術(shù)人員參考。