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ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)(蔣暢江)

ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)(蔣暢江)

定  價(jià):68 元

        

  • 作者:蔣暢江、羅云翔、張宇航等編著
  • 出版時(shí)間:2022/4/1
  • ISBN:9787122405203
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS 機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門書(shū)籍,是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)詳細(xì)介紹了ROS 機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS 常用開(kāi)發(fā)工具,詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS 客戶端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真;以工程開(kāi)發(fā)為重心,詳細(xì)講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM 和導(dǎo)航等多方面ROS 應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)原理和方法。本書(shū)結(jié)合大量實(shí)例,幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS 基礎(chǔ)功能的同時(shí)深入理解基于ROS 的機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù),將書(shū)中的內(nèi)容用于實(shí)踐。本書(shū)注重運(yùn)用CDIO 工程教育理念,立足培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力、綜合應(yīng)用能力、創(chuàng)新思維能力。

本書(shū)配有免費(fèi)教學(xué)軟件包,幫助讀者更好理解和實(shí)踐書(shū)中內(nèi)容;配有免費(fèi)電子課件,歡迎選用本書(shū)作教材的師生下載使用。

本書(shū)可作為普通高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化、人工智能、電子信息工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供廣大科技工作者和工程技術(shù)人員參考使用。

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