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自動駕駛汽車運動規(guī)劃與控制

自動駕駛汽車運動規(guī)劃與控制

定  價:128 元

        

  • 作者:熊璐 ... [等] 著
  • 出版時間:2022/5/1
  • ISBN:9787568079211
  • 出 版 社:華中科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:223
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:25cm
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本書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規(guī)劃和控制算法, 并且針對城市結(jié)構(gòu)化道路場景下的運動規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點, 設(shè)計了以典型行駛行為為導(dǎo)向的多目標優(yōu)選運動規(guī)劃算法, 以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設(shè)計過程和試驗驗證效果, 并附上主要算法代碼, 供讀者參考。本書共6章。第1章為緒論。第2-4章介紹了自動駕駛汽車的運動規(guī)劃方法, 第5-6章介紹了自動駕駛汽車的運動控制方法。其中, 第2章為基于典型行駛行為的基礎(chǔ)軌跡規(guī)劃方法, 第3章為滿足算法完備性的重規(guī)劃方法, 第4章為綜合多目標需求的軌跡優(yōu)選方法, 第5章為基于條件積分算法的側(cè)向運動魯棒控制方法, 第6章為縱向運動控制算法設(shè)計。
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