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智能機(jī)器人學(xué)

智能機(jī)器人學(xué)

定  價(jià):39 元

叢書名:高等學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)系列教材

        

  • 作者:張智軍
  • 出版時(shí)間:2022/9/1
  • ISBN:9787560665269
  • 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書共9章,包括位姿描述,正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)方程,軌跡規(guī)劃計(jì)算,位置控制,機(jī)器人感知技術(shù),人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。
本書語(yǔ)言通俗易懂,理論與例題相結(jié)合,各章均配有習(xí)題, 適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用,也可供廣大從事機(jī)器人研究及相關(guān)工程行業(yè)的科技人員參考。

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