本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史。基于剛體力學(xué)原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經(jīng)典加速度計�；�于微機電加工工藝的加速度計和陀螺儀。基于新原理的慣性傳感器技術(shù)，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測試與環(huán)境實驗，包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術(shù)指標(biāo)、精度測試方法、環(huán)境試驗方法、穩(wěn)定性與重復(fù)性測試等內(nèi)容。