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本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人搬運離線仿真、工業(yè)機器人弧焊離線仿真、工業(yè)機器人機床上下料離線仿真。本書將知識技能點融入典型工作站的應用中，采用項目任務展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。
本書圖文并茂，通俗易懂，面向應用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業(yè)的教學用書，也可作為相關行業(yè)工程技術人員的參考用書。
為方便教學，本書有多媒體課件、思考與練習答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ（2314073523）咨詢。

前言
工業(yè)機器人作為現(xiàn)今技術成熟、應用廣泛的一類機器人，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。發(fā)達國家將工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線作為自動化裝備的主流和未來的發(fā)展方向，并大量應用在汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)。
目前，隨著我國勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失，工業(yè)機器人在工業(yè)領域的應用越來越多，企業(yè)對工業(yè)機器人專業(yè)人才的需求不斷增加。這就要求高等職業(yè)院校培養(yǎng)能熟練、安全使用和維護工業(yè)機器人的高素質技術技能人才。
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人典型的工程應用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。本書根據(jù)高職學生的特點，從崗位核心能力培養(yǎng)出發(fā)，遵循“由淺入深、循序漸進”的原則，科學設置知識技能點。本書倡導“學生主體，任務載體”的教學理念，將知識技能點融入相應的教學任務，使之符合學生的認知規(guī)律，從而以興趣激發(fā)學生，以任務驅動教學。
本書由李小忠和陳龍擔任主編，薛亞平、游名揚和程鵬擔任副主編，陳麗麗、盧佳園和郝欣妮參與了本書的編寫。具體編寫分工如下：薛亞平編寫項目一；游名揚、陳麗麗編寫項目二；程鵬、盧佳園編寫項目三；陳龍編寫項目四、項目五；李小忠、郝欣妮編寫項目六、項目七。全書由李小忠負責統(tǒng)稿。本書在編寫過程中參閱了大量的國內外書籍、文獻資料，在此向相關作者表示衷心感謝！
由于編者專業(yè)和學術水平有限，書中的錯漏之處在所難免，敬請各位專家和廣大讀者批評指正。

編　者

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