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機(jī)器人基礎(chǔ)

機(jī)器人基礎(chǔ)

定  價(jià):28 元

叢書(shū)名:智能制造系列教材

        

  • 作者:楊勇、謝廣明 主編 張國(guó)英、黃福、簡(jiǎn)月 副主編
  • 出版時(shí)間:2024/3/1
  • ISBN:9787302651482
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP24 
  • 頁(yè)碼:128
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:
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目前機(jī)器人相關(guān)課程的開(kāi)設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源,現(xiàn)用教材大多為高職高專(zhuān)教材,沒(méi)有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此,編寫(xiě)一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材,以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的。本書(shū)系統(tǒng)地論述了機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)及其應(yīng)用案例。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人基礎(chǔ)簡(jiǎn)介,機(jī)器人機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng),機(jī)器人的傳感與通訊,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,串/并聯(lián)機(jī)器人,仿生機(jī)器人和微納操作機(jī)器人等。本書(shū)適用于高等院校機(jī)械工程和其他工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生和從事機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
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