關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦

基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

定  價:39.8 元

叢書名:智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化教材

        

  • 作者:林燕文,李劉求,楊潮喜主編
  • 出版時間:2023/11/1
  • ISBN:9787040538540
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:204頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
9
7
5
8
3
7
8
0
5
4
4
0
0
"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章,包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口,系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合,采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式,以新穎的留白編排方式,突出資源的導(dǎo)航,掃描二維碼,即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源,隨掃隨學(xué),突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制,激發(fā)學(xué)生自主學(xué)
 你還可能感興趣
 我要評論
您的姓名   驗證碼: 圖片看不清?點(diǎn)擊重新得到驗證碼
留言內(nèi)容