本書對(duì)基于多傳感器數(shù)據(jù)的目標(biāo)跟蹤相關(guān)技術(shù)進(jìn)行理論和實(shí)踐方面的介紹，主要內(nèi)容包括機(jī)動(dòng)目標(biāo)基本跟蹤模型與跟蹤算法，多傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)，基于航跡管理的時(shí)變多目標(biāo)跟蹤研究，多傳感器測(cè)量的航跡融合算法，基于反饋優(yōu)化的信息融合跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及算法應(yīng)用。