隨著現(xiàn)代雷達(dá)、紅外等先進(jìn)傳感器分辨率的不斷提高，可獲得的目標(biāo)信息愈加豐富，傳統(tǒng)的點(diǎn)目標(biāo)跟蹤理論與方法已經(jīng)不能適用于擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤，迫切需要研究新的理論與方法，綜合利用傳感器獲得的信息來拓展和提升跟蹤系統(tǒng)的功能和性能。本書重點(diǎn)圍繞擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問題，研究相應(yīng)的新理論與新方法，主要內(nèi)容包括擴(kuò)展目標(biāo)形狀建模、擴(kuò)展目標(biāo)量測劃分與混合約簡、擴(kuò)展目標(biāo)線性跟蹤與非線性跟蹤、隨機(jī)有限集擴(kuò)展目標(biāo)聯(lián)合跟蹤與分類等。本書所闡述的理論方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)對于解決復(fù)雜場景下的非橢圓建模、非線性濾波、聯(lián)合處理、計(jì)算代價(jià)高昂等擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤中的難點(diǎn)問題提供了新的思路和途徑，克服了傳統(tǒng)方法僅適用于橢圓目標(biāo)和線性簡單場景的不足，以及將檢測、跟蹤與分類分而治之所帶來的局限，突破了相關(guān)理論成果難以實(shí)際工程應(yīng)用的瓶頸，為擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展及新一代高性能跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了相應(yīng)的理論和技術(shù)支撐。本書內(nèi)容是課題組近年來承擔(dān)的多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國防基金項(xiàng)目的研究成果總結(jié)，涵蓋了近年來擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的前沿進(jìn)展以及課題組取得的創(chuàng)新成果。

本書可作為高等學(xué)校電子、信息、控制、計(jì)算機(jī)等學(xué)科專業(yè)碩士和博士研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教師、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書。