本書主要從優(yōu)化的角度設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同算法, 并通過 ROS 2實(shí)現(xiàn) Python 3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實(shí)物驗(yàn)證三個(gè)方面對(duì)非線性優(yōu)化與多機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行理論介紹和實(shí)踐演示.內(nèi)容由淺入深, 注重理論與實(shí)踐相結(jié)合, 既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合 ROS 2 和 Python 3 代碼的工程實(shí)踐 . 期望能在多機(jī)器人協(xié)同優(yōu)化的理論和實(shí)踐研究中起到拋磚引玉的作用.

本書既可作為對(duì)非線性優(yōu)化和多機(jī)器人編隊(duì)感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料, 又可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材。