本書主要介紹了無人機操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項，對飛行中可能遇到的問題及解決方法進行了探討。書中首先對無人機飛行模擬器進行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對多旋翼無人機的訓(xùn)練方法及要點、固定翼無人機的飛行原理以及地面控制站的使用進行講解，并對無人直升機的實飛訓(xùn)練進行了闡述。
編寫本書的主要目的是提升無人機操控員的操控能力與技能。本書適用于高等職業(yè)教育無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的在校學(xué)生、準備或正在參加無人機相關(guān)飛行培訓(xùn)的操控員以及愛好無人機飛行的其他人員。
《無人機實操技術(shù)》是一本無人機專業(yè)的基礎(chǔ)教材，通過本書讀者可以了解無人機操控的訓(xùn)練方法、步驟及訓(xùn)練中的安全注意事項，可以為無人機相關(guān)專業(yè)學(xué)生、準備或正在參加無人機相關(guān)飛行培訓(xùn)的操控員及愛好無人機飛行的其他人員提供參考。
隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，社會各行各業(yè)對無人機操控員的需求逐年上升，無人機愛好者也越來越多。為了適應(yīng)新時代無人機技術(shù)的發(fā)展，滿足無人機操控技術(shù)教學(xué)的需要，指導(dǎo)無人機愛好者規(guī)范飛行動作、提高飛行技能，編者結(jié)合多年工作經(jīng)驗和教學(xué)工作需求，詳細總結(jié)了各類無人機的訓(xùn)練方法與飛行動作，編寫了這本無人機實操教材。
本書注重實用性，特別是針對剛接觸無人機的人員，能夠通過閱讀本書逐步從一個入行小白成為飛行高手。從接觸無人機開始，先是進入能力模塊一模擬器飛行。這一部分以鳳凰模擬器為例詳細介紹了模擬器安裝及訓(xùn)練科目，同時介紹了遙控器的使用及操作規(guī)范，可以讓學(xué)員初步了解掌握各類無人機的基礎(chǔ)飛行動作。能力模塊二、三、四分別介紹了不同類型無人機的訓(xùn)練方法及行為規(guī)范。從多旋翼無人機到固定翼無人機再到無人直升機，由簡至難，幫助學(xué)員逐步提高飛行技能。本書在介紹視距飛行的同時，加入三種地面控制站的使用講解，能夠滿足超視距飛行教學(xué)。
本書由高橋、董光、劉占波主編，李昊、董興函、楊長恒、張清瑞、馮長俊共同參與編寫。在編寫過程中，我們參考了國內(nèi)外無人機相關(guān)文獻資料及無人機駕駛員培訓(xùn)資料，在此表示真誠的謝意！
由于編者水平有限，加之時間倉促，書中有不妥之處，真誠歡迎讀者批評指正。
編 者
2024 年5 月
李昊，青島工程職業(yè)學(xué)院實訓(xùn)中心負責人，主持建設(shè)了學(xué)院無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，全國無人機職教資源委員會委員。先后出版教材8本，主持省級課題4項。
前言
能力模塊一 模擬器飛行
學(xué)習任務(wù)1 飛行模擬器的選擇安裝及調(diào)試 ...003
知識點1 模擬器介紹 ...003
知識點2 模擬器安裝 ...004
知識點3 模擬器調(diào)試 ...007
知識點4 功能界面的使用 ...020
學(xué)習任務(wù)2 遙控器的介紹與使用 ...023
知識點1 遙控器介紹 ...023
知識點2 搖桿模式 ...023
知識點3 操縱方式 ...025
知識點4 操作規(guī)范 ...026
學(xué)習任務(wù)3 模擬飛行訓(xùn)練 ...029
技能點1 單通道懸停 ...029
技能點2 雙通道懸停 ...032
技能點3 F3C 方框訓(xùn)練 ...033
技能點4 固定翼飛行訓(xùn)練 ...034
能力模塊二 多旋翼無人機飛行
學(xué)習任務(wù)1 多旋翼無人機飛行安全與應(yīng)急操作 ...039
知識點1 多旋翼無人機飛行安全 ...039
知識點2 多旋翼無人機飛行檢查 ...040
知識點3 多旋翼無人機應(yīng)急操作處理 ...042
知識點4 教練飛行模式 ...043
學(xué)習任務(wù)2 多旋翼無人機基礎(chǔ)飛行 ...044
技能點1 起降訓(xùn)練 ...044
技能點2 懸停訓(xùn)練 ...047
技能點3 四邊航線 ...047
技能點4 垂直三角航線 ...048
技能點5 360自旋 ...049
技能點6 前進水平圓航線 ...050
技能點7 前進水平8 字航線 ...051
學(xué)習任務(wù)3 多旋翼無人機進階飛行 ...054
技能點1 機頭向內(nèi)水平圓航線 ...054
技能點2 機頭向外水平圓航線 ...054
技能點3 后退水平8 字航線 ...055
技能點4 水平圓自旋航線 ...057
技能點5 姿態(tài)模式水平8 字航線 ...058
學(xué)習任務(wù)4 地面控制站飛行 ...059
知識點1 地面控制站軟件安裝 ...059
知識點2 地面控制站軟件介紹 ...059
知識點3 無人機與地面控制站連接 ...068
知識點4 航線規(guī)劃與上載 ...069
知識點5 應(yīng)急處理 ...071
知識點6 地面控制站飛行 ...072
能力模塊三 固定翼無人機飛行
學(xué)習任務(wù)1 固定翼無人機飛行檢查 ...077
知識點1 飛行安全要求 ...077
知識點2 飛行檢查 ...078
知識點3 應(yīng)急操作處置 ...079
知識點4 著陸后檢查 ...080
學(xué)習任務(wù)2 固定翼無人機基礎(chǔ)飛行 ...081
技能點1 帶飛航線飛行 ...081
技能點2 帶飛低空通場 ...084
技能點3 帶飛起降訓(xùn)練 ...084
技能點4 復(fù)飛 ...086
技能點5 單飛航線訓(xùn)練 ...087
技能點6 風中起降 ...087
學(xué)習任務(wù)3 五邊航線飛行 ...090
技能點1 建立航線 ...090
技能點2 著陸目測 ...091
技能點3 著陸五階段 ...093
學(xué)習任務(wù)4 地面控制站飛行 ...097
知識點1 Mission Planner 地面控制站安裝與介紹 ...097
知識點2 地面控制站連接與上載 ...109
知識點3 地面控制站飛行與應(yīng)急處置 ...111
能力模塊四 無人直升機飛行
學(xué)習任務(wù)1 無人直升機飛行安全與應(yīng)急操作 ...115
知識點1 無人直升機飛行安全 ...115
知識點2 無人直升機飛行檢查 ...116
知識點3 無人直升機應(yīng)急操作處置 ...118
學(xué)習任務(wù)2 無人直升機基礎(chǔ)飛行 ...121
技能點1 起降練習 ...121
技能點2 懸停練習 ...123
技能點3 自旋練習 ...124
技能點4 平飛練習 ...125
技能點5 躍升練習 ...125
技能點6 俯沖練習 ...126
學(xué)習任務(wù)3 無人直升機進階飛行 ...127
技能點1 圓形航線 ...127
技能點2 水平8 字航線 ...127
學(xué)習任務(wù)4 無人直升機地面控制站飛行 ...129
知識點1 無距地面控制站安裝及介紹 ...129
知識點2 無距地面控制站連接與航線規(guī)劃 ...132
知識點3 無距地面控制站飛行與應(yīng)急處置 ...135
附錄 課程評價表
附錄A 多旋翼無人機實操技術(shù)課程評價表 ...137
附錄B 固定翼無人機實操技術(shù)課程評價表 ...138
附錄C 無人直升機實操技術(shù)課程評價表 ...139
參考文獻
書單推薦
