第2版前言
第1版前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 自動控制系統(tǒng)舉例
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的構成
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開環(huán)控制
1.3.2 閉環(huán)控制
1.3.3 復合控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按輸入信號特征分類
1.4.2 按系統(tǒng)數(shù)學模型分類
1.4.3 按時間變量特性分類 第2版前言
第1版前言
第1章  自動控制的基本概念
1.1  概述
1.2  自動控制的基本原理
1.2.1  自動控制系統(tǒng)舉例
1.2.2  自動控制系統(tǒng)的構成
1.3  自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1  開環(huán)控制
1.3.2  閉環(huán)控制
1.3.3  復合控制
1.4  自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.1  按輸入信號特征分類
1.4.2  按系統(tǒng)數(shù)學模型分類
1.4.3  按時間變量特性分類
1.4.4  按系統(tǒng)參數(shù)特性分類
1.5  對控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5.1  穩(wěn)定性
1.5.2  快速性
1.5.3  準確性
1.6  MATLAB在控制系統(tǒng)研究中的應用
習題
第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1  概述
2.2  控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.1  典型控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.2  非線性微分方程的線性化
2.3  傳遞函數(shù)
2.3.1  傳遞函數(shù)的概念和性質
2.3.2  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4  控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2.4.1  結構圖的概念
2.4.2  控制系統(tǒng)結構圖的建立
2.4.3  結構圖的等效變換
2.4.4  信號流圖
2.4.5  梅遜公式
2.5  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6  控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB描述
2.6.1  MATLAB中傳遞函數(shù)的描述方法
2.6.2  應用MATLAB函數(shù)化簡結構圖
2.6.3  應用Simulink求控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習題
第3章  時域分析法
3.1  概述
3.2  瞬態(tài)響應
3.2.1  典型輸入信號
3.2.2  一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.2.3  二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.2.4  時域性能指標
3.2.5  瞬態(tài)響應分析
3.2.6  線性定常系統(tǒng)的重要特性
3.2.7  高階系統(tǒng)的近似分析
3.3  穩(wěn)定性
3.3.1  穩(wěn)定性的基本概念
3.3.2  勞斯判據(jù)
3.3.3  赫爾維茨判據(jù)
3.4  穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1  穩(wěn)態(tài)誤差的概念
3.4.2  穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.4.3  降低穩(wěn)態(tài)誤差的主要措施
3.5  應用MATLAB進行控制系統(tǒng)時域分析
3.5.1  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.2  系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析
3.5.3  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
習題
第4章  根軌跡分析法
4.1  概述
4.2  根軌跡的概念
4.3  根軌跡的繪制
4.3.1  繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3.2  根軌跡繪制舉例
4.4  廣義根軌跡的繪制
4.4.1  參變量根軌跡的繪制
4.4.2  正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.5  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.5.1  性能指標在s平面上的表示
4.5.2  開環(huán)零、極點對根軌跡的影響
4.5.3  閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)性能的關系
4.6  利用MATLAB繪制根軌跡圖
習題
第5章  頻域分析法
5.1  概述
5.2  頻率特性
5.2.1  頻率特性的基本概念
5.2.2  頻率特性的求取
5.3  頻率特性的圖示方法
5.3.1  極坐標圖
5.3.2  對數(shù)坐標圖
5.3.3  對數(shù)幅相圖
5.4  頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5.4.1  映射定理
5.4.2  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5.5.1  相角裕量
5.5.2  幅值裕量
5.5.3  穩(wěn)定裕量的計算
5.5.4  穩(wěn)定裕量與瞬態(tài)性能指標之間的關系
5.6  控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.6.1  閉環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.6.2  閉環(huán)頻域性能指標
5.6.3  閉環(huán)頻域性能指標與瞬態(tài)性能指標之間的關系
5.7  利用用MATLAB進行控制系統(tǒng)頻域分析
5.7.1  對數(shù)坐標圖的繪制
5.7.2  極坐標圖的繪制
5.7.3  對數(shù)幅相圖的繪制
習題
第6章  線性控制系統(tǒng)的校正
6.1  概述
6.2  校正裝置及其特性
6.2.1  無源校正裝置
6.2.2  有源校正裝置
6.2.3  PID調節(jié)器
6.3  串聯(lián)校正
6.3.1  串聯(lián)超前校正
6.3.2  串聯(lián)滯后校正
6.3.3  串聯(lián)滯后-超前校正
6.4  反饋校正
6.4.1  反饋校正的原理及特點
6.4.2  反饋校正及其參數(shù)確定
6.5  復合校正
6.5.1  復合校正的原理及特點
6.5.2  復合校正及其參數(shù)確定
6.6  應用MATLAB進行系統(tǒng)校正
6.6.1  應用MATLAB程序進行系統(tǒng)校正
6.6.2  Simulink環(huán)境下的系統(tǒng)設計和校正
習題
第7章  離散控制系統(tǒng)
7.1  概述
7.2  采樣過程與采樣定理
7.2.1  采樣過程及其數(shù)學描述
7.2.2  采樣定理
7.2.3  信號的保持
7.3  Z變換理論
7.3.1  Z變換定義和性質
7.3.2  Z變換方法
7.3.3  Z反變換方法
7.4  離散控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
7.4.1  線性常系數(shù)差分方程
7.4.2  脈沖傳遞函數(shù)
7.5  離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及瞬態(tài)響應
7.5.1  穩(wěn)定性分析
7.5.2  瞬態(tài)響應
7.6  離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.7  離散系統(tǒng)的數(shù)字控制器設計
7.8  MATuB在離散控制系統(tǒng)中的應用
7.8.1  離散系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
7.8.2  離散控制系統(tǒng)的數(shù)學分析
習題
第8章  非線性系統(tǒng)分析
8.1  概述
8.2  非線性系統(tǒng)的特點
8.2.1  典型非線性特性
8.2.2  非線性系統(tǒng)的運動特點
8.3  相平面法
8.3.1  相平面的基本概念
8.3.2  相平面圖的繪制
8.3.3  奇點和極限環(huán)
8.3.4  相平面分析舉例
8.4  描述函數(shù)法
8.4.1  描述函數(shù)的基本概念
8.4.2  典型非線性特性的描述函數(shù)
8.4.3  用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
8.5  MATLAB在非線性控制系統(tǒng)分析中的應用
8.5.1  利用Simulink繪制非線性系統(tǒng)相軌跡圖
8.5.2  利用MATAB判斷非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及自激振蕩
習題
附錄  部分習題參考答案
參考文獻