前 言
理論力學(xué)是一門(mén)理論性、系統(tǒng)性和靈活性都很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，是力學(xué)類(lèi)、航空類(lèi)、航天類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、材料類(lèi)、能源類(lèi)、動(dòng)力類(lèi)、土建類(lèi)、船舶類(lèi)、水利類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的必修課。大多數(shù)授課教師認(rèn)為這門(mén)課不容易講透，要使學(xué)生全面掌握解題方法就更難。很多學(xué)生對(duì)這門(mén)課有一種共同的感覺(jué)，那就是“聽(tīng)懂容易，做題難，而且很容易做錯(cuò)”，有的甚至于對(duì)考試產(chǎn)生了畏難情緒。為了幫助讀者更好地學(xué)習(xí)理論力學(xué)，我們?cè)诳偨Y(jié)自己豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)課程多年的研究成果的基礎(chǔ)上，精心編寫(xiě)了這本《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解》，相信能夠?qū)�學(xué)生的課程學(xué)習(xí)及考研提供有力幫助，希望對(duì)青年教師的備課也有參考價(jià)值。
本書(shū)與全國(guó)優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)獲得者水小平教授編著的普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和北京高等教育精品教材——《理論力學(xué)教程》（電子工業(yè)出版社）相配套，并按照主教材的體系結(jié)構(gòu)順序編寫(xiě)�！皟�(nèi)容提要”對(duì)本章知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，以提綱挈領(lǐng)的形式列出該章的基本概念、基本原理和基本公式及相關(guān)的物理意義，盡可能采用表格對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行歸納和提煉，使讀者容易發(fā)現(xiàn)知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系和發(fā)展變化，系統(tǒng)地掌握本章的知識(shí)體系和主要內(nèi)容；在相關(guān)知識(shí)的后面，對(duì)重點(diǎn)進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)，對(duì)難點(diǎn)進(jìn)行了剖析，給出了學(xué)習(xí)和解題時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)，并在某些闡述方面比主教材還有所提高，以方便讀者更好復(fù)習(xí)和深入理解。“思考題及解答”精選了主教材中概念性較強(qiáng)和具有啟發(fā)性的思考題，并給予了詳細(xì)解答，以幫助讀者掌握容易混淆或易于錯(cuò)誤理解的概念，并將重要概念的理解引向深入�！傲�(xí)題及解答”精選了主教材中比較典型或綜合性較強(qiáng)的習(xí)題，并給予了詳細(xì)解答，使讀者領(lǐng)會(huì)正確的解題思路、基本的分析方法、規(guī)范化的解題步驟和靈活的計(jì)算技巧，將概念分析和問(wèn)題求解有機(jī)結(jié)合，大多數(shù)題目還給出了一題多解，以增強(qiáng)學(xué)生分析問(wèn)題的能力、靈活運(yùn)用知識(shí)的能力和發(fā)散思維的能力；在所有選解習(xí)題的后面都附有“解析”，有的特別點(diǎn)明解題的關(guān)鍵，有的詳細(xì)點(diǎn)出學(xué)生在解題中容易混淆的概念或容易忽略的問(wèn)題，有的明確指出初學(xué)者常犯的錯(cuò)誤及其根源，有的對(duì)相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)了進(jìn)一步的分析與討論，讓讀者加深、加寬對(duì)問(wèn)題本質(zhì)的理解，以啟迪讀者的思維，進(jìn)一步開(kāi)闊視野，達(dá)到深入理解課程內(nèi)容和有效提高解題能力的目的，起到觸類(lèi)旁通、舉一反三的作用。另外，還附有6套自測(cè)題（均選自北京理工大學(xué)歷屆理論力學(xué)課程期末考試題，所有考試題均是課程組教師自編題目），以便讀者自行檢驗(yàn)和總結(jié)對(duì)理論力學(xué)知識(shí)的掌握情況。
本書(shū)的“內(nèi)容提要”部分由水小平教授精心編寫(xiě)，白若陽(yáng)副教授參與了部分工作；“思考題及解答”和“習(xí)題及解答”部分先由白若陽(yáng)副教授認(rèn)真編寫(xiě)，水小平教授再進(jìn)行細(xì)致修改并做了進(jìn)一步的完善；劉海燕副教授仔細(xì)校核了全書(shū)內(nèi)容和所有思考題和習(xí)題的解答。工程力學(xué)課程組的韓斌、廖力、秦曉桐、張強(qiáng)、李海龍、趙希淑等老師在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中也參與了部分工作。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到北京理工大學(xué)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持，也得到了宇航學(xué)院力學(xué)系許多教師，尤其是工程力學(xué)課程組全體教師的鼓勵(lì)和幫助。首屆高等學(xué)校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)獲得者梅鳳翔教授對(duì)書(shū)稿進(jìn)行了詳細(xì)審閱，并提出了許多寶貴意見(jiàn)。電子工業(yè)出版社對(duì)本書(shū)的出版提供了熱情幫助和大力支持。在此，作者一并表示誠(chéng)摯的感謝。
由于作者的水平有限，書(shū)中疏漏、欠妥和有誤之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

白若陽(yáng) 水小平 劉海燕
2013年12月