本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語(yǔ)言通俗易懂，圖文并茂，并緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用技術(shù)，突出綜合素質(zhì)、職業(yè)能力和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。
本書可作為中等職業(yè)院校焊接專業(yè)教材和企業(yè)崗位培訓(xùn)教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考使用。
1.本教材在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作編 程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目，十五個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、總結(jié)評(píng)價(jià)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行。
2.本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，力求通俗易懂，圖文并茂，并緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用技術(shù)，突出綜合素質(zhì)、職業(yè)能力和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。
3.特別適合中職職業(yè)院校教學(xué)，還可作為企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
緒論
一、機(jī)器人的起源
二、機(jī)器人的分類
三、工業(yè)機(jī)器人
四、工業(yè)機(jī)器人的常用術(shù)語(yǔ)及基本組成
五、工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
思考與練習(xí)
項(xiàng)目一走進(jìn)焊接機(jī)器人的世界
任務(wù)一焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
一、焊接機(jī)器人的常見類型
二、點(diǎn)焊機(jī)器人
三、弧焊機(jī)器人
思考與練習(xí)
任務(wù)二焊接機(jī)器人工作原理
一、焊接機(jī)器人的工作原理
二、焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
三、常用焊接機(jī)器人型號(hào)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二焊接機(jī)器人的示教與編程
任務(wù)一焊接機(jī)器人的安全使用
一、焊接機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)
二、焊接機(jī)器人警示符號(hào)
三、焊接機(jī)器人的安全操作
四、焊接機(jī)器人搬運(yùn)、安裝的相關(guān)安全注意事項(xiàng)
五、焊接機(jī)器人示教作業(yè)的安全注意事項(xiàng)
六、焊接機(jī)器人運(yùn)行時(shí)相關(guān)的安全注意事項(xiàng)
七、維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)安全注意事項(xiàng)
思考與練習(xí)
任務(wù)二認(rèn)識(shí)和使用示教器
一、Panasonic機(jī)器人概況
二、示教器及其功能
三、焊接機(jī)器人伺服電源的打開和關(guān)閉
思考與練習(xí)
任務(wù)三程序的創(chuàng)建、打開與關(guān)閉
一、新建程序
二、保存程序
三、程序關(guān)閉
四、程序打開
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三手動(dòng)模式操縱焊接機(jī)器人
任務(wù)一手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
一、焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸及坐標(biāo)系
二、機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軸的選取
三、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
思考與練習(xí)
任務(wù)二坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作
一、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作
二、直角坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作
三、工具坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)操作
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡示教
任務(wù)一焊接機(jī)器人的直線軌跡示教
一、示教點(diǎn)的常用編輯操作
二、焊接條件的設(shè)定
三、機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)軌跡的示教
四、跟蹤測(cè)試及焊接
五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
思考與練習(xí)
任務(wù)二焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教
一、示教點(diǎn)的常用編輯操作
二、焊接條件的設(shè)定
三、圓弧軌跡的示教
四、跟蹤測(cè)試及焊接
五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
思考與練習(xí)
任務(wù)三焊接機(jī)器人的擺動(dòng)功能示教
一、擺動(dòng)示教及擺動(dòng)參數(shù)的設(shè)置
二、焊接條件的設(shè)定
三、運(yùn)動(dòng)軌跡示教
四、跟蹤測(cè)試及焊接
五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五焊接機(jī)器人輔助設(shè)備使用及保養(yǎng)
任務(wù)一外部軸機(jī)器控制
一、機(jī)器人外部軸組成
二、典型機(jī)器人外部軸及其控制
三、焊接條件的設(shè)定
四、運(yùn)動(dòng)軌跡示教
五、軌跡確認(rèn)與施焊
思考與練習(xí)
任務(wù)二焊槍清理裝置及其控制
一、運(yùn)動(dòng)軌跡的示教
二、軌跡的確認(rèn)與再現(xiàn)
思考與練習(xí)
任務(wù)三焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)
一、檢查周期及內(nèi)容
二、焊接機(jī)器人日常維護(hù)
思考與練習(xí)
附錄一【思考與練習(xí)】參考答案
附錄二【任務(wù)書】參考答案
參考文獻(xiàn)
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