趙宗貴、刁聯(lián)旺、李君靈、翟海濤編著的《信息 融合工程實(shí)踐——技術(shù)與方法》共分為10章。第1章 描述了當(dāng)前信息融合研究動(dòng)態(tài)，建立了人在感知環(huán)中 的信息融合模式。第2章給出了工程應(yīng)用的信息關(guān)聯(lián) ／相關(guān)的內(nèi)涵、度量與判定方法。第3章介紹了基于 動(dòng)態(tài)規(guī)劃、Hough變換和粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤（TBD ）原理和實(shí)現(xiàn)算法，以及多傳感器TBD設(shè)想。第4章介 紹了作戰(zhàn)識(shí)別（CID）的概念和體系結(jié)構(gòu)、基于信息 熵的信息差異度量方法及其在CID中的應(yīng)用。第5章闡 述了高階運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)方法，導(dǎo)出了二階運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的充分統(tǒng)計(jì)量，提出并證明了兩種目標(biāo)參 數(shù)辨識(shí)方法。第6章描述了可觀測(cè)性概念，導(dǎo)出了運(yùn) 動(dòng)探測(cè)平臺(tái)純方位目標(biāo)跟蹤的可觀測(cè)性條件。第7章 建立了全局和距離精度準(zhǔn)則下純方位跟蹤平臺(tái)*優(yōu)軌 跡模型及數(shù)值求解方法，以實(shí)現(xiàn)單平臺(tái)目標(biāo)隱蔽跟蹤 。第8章導(dǎo)出了多站貝葉斯目標(biāo)定位點(diǎn)估計(jì)和區(qū)域估 計(jì)，以實(shí)現(xiàn)多站純方位目標(biāo)定位精度的定量分析。第 9章建立了基于任務(wù)關(guān)注內(nèi)容和人視覺感知的圖像融 合評(píng)價(jià)指標(biāo)，并與傳統(tǒng)的圖像質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行了比較。
第10章描述了人在融合系統(tǒng)中的認(rèn)知作用，以及用戶 參與和主導(dǎo)的融合系統(tǒng)需要解決的問題。每章都給出 了仿真驗(yàn)證或工程應(yīng)用案例，以饗讀者。
本書適用于電子信息系統(tǒng)工程技術(shù)人員，也可以 作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)工程和電子信息系統(tǒng)工程等專業(yè) 的參考書。
趙宗貴，男，1943年2月12日生，黑龍江鐵力市人，1965年7月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算數(shù)學(xué)專業(yè)，研究員，博士生導(dǎo)師。曾任電子工業(yè)部第二十八研究所科技委主任、副總工程師，總裝備部電子信息系統(tǒng)綜合技術(shù)專業(yè)組專家，中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士，江蘇省系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事C4ISR系統(tǒng)論證、設(shè)計(jì)和研制工作，曾任空軍、海軍、陸軍多項(xiàng)大型電子系統(tǒng)工程主師、副總師、總師。獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和電子部科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，部委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，以及光華科技基金獎(jiǎng)。1998年被授予國(guó)家中青年有突出貢獻(xiàn)專家稱號(hào)，1993年享受國(guó)務(wù)院特殊津貼。指導(dǎo)信息融合等領(lǐng)域博士10名、博士后20余名。參加撰寫專著2部，主筆撰寫《信息融合概念、方法與應(yīng)用》、《信息融合工程實(shí)踐——技術(shù)與方法》等專著。發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇。
刁聯(lián)旺，男，1965年10月生，安徽五河縣人，工學(xué)博士，研究員，碩士生導(dǎo)師。中國(guó)航空學(xué)會(huì)信息融合專業(yè)委員會(huì)委員。2004年于南京理工大學(xué)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，主要從事作戰(zhàn)指揮決策、信息融合理論等方面的教學(xué)與科研工作，主持多項(xiàng)軍隊(duì)軍事理論課題和總裝國(guó)防裝備預(yù)研項(xiàng)目，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)共9項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中10余篇被EI檢索，出版學(xué)術(shù)專著4部。
第1章 多源信息融合綜述
1.1 信息融合學(xué)科發(fā)展簡(jiǎn)述
1.2 信息融合技術(shù)研究動(dòng)態(tài)
1.3 信息融合模式
1.3.1 L信息融合過程頂層模型
1.3.2 第三代信息融合模型
1.4 信息融合的優(yōu)勢(shì)
1.4.1 范圍擴(kuò)展優(yōu)勢(shì)
1.4.2 統(tǒng)計(jì)優(yōu)勢(shì)
1.4.3 互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)
1.4.4 識(shí)別和判定優(yōu)勢(shì)
1.4.5 應(yīng)用支持優(yōu)勢(shì)
1.5 信息融合面臨的挑戰(zhàn)性問題
1.6 信息融合中的奧秘
參考文獻(xiàn)
第2章 信息關(guān)聯(lián)／相關(guān)的概念與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
2.1 感知領(lǐng)域中的信息關(guān)聯(lián)／相關(guān)概念
2.2 信息關(guān)聯(lián)／相關(guān)的內(nèi)涵
2.2.1 信號(hào)級(jí)融合結(jié)構(gòu)中的信息關(guān)聯(lián)
2.2.2 點(diǎn)跡（數(shù)據(jù)和特征）級(jí)融合結(jié)構(gòu)中的信息關(guān)聯(lián)
2.2.3 判定級(jí)融合結(jié)構(gòu)中的信息相關(guān)
2.2.4 關(guān)聯(lián)與相關(guān)概念的差異
2.3 關(guān)聯(lián)／相關(guān)中的不確定性
2.3.1 關(guān)聯(lián)／相關(guān)中的不確定性概念
2.3.2 目標(biāo)定位與跟蹤中的不確定性表現(xiàn)
2.3.3 不確定性對(duì)關(guān)聯(lián)／相關(guān)效果的影響
2.4 關(guān)聯(lián)／相關(guān)度量參數(shù)及其計(jì)算
2.4.1 狀態(tài)差異的直接度量計(jì)算
2.4.2 狀態(tài)差異的綜合度量
2.4.3 屬性差異度量
2.4.4 差異信息識(shí)別應(yīng)用原理
2.5 關(guān)聯(lián)／相關(guān)的判定方法
2.5.1 基于狀態(tài)偏差的關(guān)聯(lián)／相關(guān)硬判定
2.5.2 基于一階狀態(tài)偏差似然函數(shù)的關(guān)耳毛／相關(guān)判定
2.5.3 基于二階狀態(tài)偏差似然函數(shù)的相關(guān)判定
2.6 有源雷達(dá)與ESM傳感器目標(biāo)關(guān)聯(lián)判定方法
2.6.1 問題描述
2.6.2 兩假設(shè)單／雙門限關(guān)聯(lián)判定方法
2.6.3 三門限關(guān)聯(lián)判定公式
2.7 關(guān)聯(lián)／相關(guān)應(yīng)用案例
2.7.1 基于狀態(tài)偏差的點(diǎn)跡-航跡統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)算法
2.7.2 考慮信號(hào)輻射角度的ESM探測(cè)與多雷達(dá)目標(biāo)關(guān)聯(lián)
2.7.3 基于GAM模型的ESM測(cè)量與雷達(dá)目標(biāo)關(guān)聯(lián)
參考文獻(xiàn)
第3章 目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤技術(shù)
3.1 檢測(cè)前跟蹤技術(shù)概述
3.1.1 檢測(cè)后跟蹤與檢測(cè)前跟蹤
3.1.2 檢測(cè)前跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.3 檢測(cè)前跟蹤技術(shù)的典型方法
3.1.4 檢測(cè)前跟蹤技術(shù)的主要性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
3.2 DP-TBD技術(shù)
3.2.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）
3.2.2 DP-TBD技術(shù)原理
3.2.3 DP-TBD設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法
3.2.4 DP-TBD檢測(cè)性能分析
3.2.5 DP-TBD檢測(cè)性能和效果仿真
3.3 基于Hough變換的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)
3.3.1 Hough變換概念及其在信號(hào)檢測(cè)中的作用
3.3.2 基于Hough變換的檢測(cè)前跟蹤方法
3.3.3 基于Hough變換檢測(cè)前跟蹤仿真案例
3.3.4 基于Hough變換的目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用分析
3.4 基于粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤
3.4.1 粒子濾波原理和實(shí)現(xiàn)方法
3.4.2 PF-TBD目標(biāo)與傳感器觀測(cè)模型
3.4.3 基于貝葉斯估計(jì)的PF-TBD算法
3.4.4 PF-TBD仿真案例
3.5 多雷達(dá)融合檢測(cè)前跟蹤設(shè)想
3.5.1 多雷達(dá)檢測(cè)前跟蹤的優(yōu)勢(shì)
3.5.2 信號(hào)配準(zhǔn)
3.5.3 多雷達(dá)檢測(cè)前跟蹤策略
3.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 作戰(zhàn)識(shí)別融合結(jié)構(gòu)、方法與應(yīng)用
第5章 目標(biāo)跟蹤優(yōu)化算法與應(yīng)用
第6章 純方位目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析
第7章 純方位跟蹤平臺(tái)的*優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡
第8章 多站純方位目標(biāo)定位
第9章 基于視覺感知的圖像融合及融合質(zhì)量評(píng)價(jià)
第10章 人在信息融合系統(tǒng)中的作用
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