現(xiàn)代控制理論與工程

《自動控制原理》注意突出自動控制原理經(jīng)典理論的重點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)物理概念，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際。全書有較多的例題和習(xí)題，并在每章后附有小結(jié)，以利鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練解決實(shí)際問題的能力。按照電氣信息類專業(yè)對自動控制原理課程的要求，《自動控制原理》分為八章，第1章，緒論；第2章，數(shù)學(xué)模型；第3章，時域分析；第4章，根軌跡分析；第5章

由于多智能體系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其分布式協(xié)同合作控制成為數(shù)學(xué)、物理、生物、控制、管理等眾多相關(guān)領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)研究方向。相互合作的分布式協(xié)議成為多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的至關(guān)重要的因素。本書詳細(xì)介紹了多智能體系統(tǒng)的研究背景和相關(guān)的研究進(jìn)展，深入探討了完全基于分布式信息的多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)控制協(xié)議設(shè)計，研究了多智能體傳感網(wǎng)

本書是廣東省精品資源共享課"自動控制原理”的主教材，是為"十三五”規(guī)劃教學(xué)改革需要而修訂的本科生自動化專業(yè)核心基礎(chǔ)課教材。本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本概念、原理，自動控制系統(tǒng)的分析和校正設(shè)計方法，包括20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的加權(quán)靈敏度函數(shù)分析法。*書分3部分，共計9章：*一部分為反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性

"機(jī)器學(xué)習(xí)是計算機(jī)科學(xué)與人工智能的重要分支領(lǐng)域.本書作為該領(lǐng)域的入門教材，在內(nèi)容上盡可能涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識的各方面.全書共16章，大致分為3個部分：第1部分（第1～3章）介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識；第2部分（第4～10章）討論一些經(jīng)典而常用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法（決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、貝葉斯分類器、集成學(xué)習(xí)、聚類、降維與

本書是關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)這一主題內(nèi)容全面的教科書，涵蓋了通常在機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論中并不包括的廣泛題材。對機(jī)器學(xué)習(xí)的定義和應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了介紹，涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、貝葉斯決策理論、參數(shù)方法、多元方法、維度歸約、聚類、非參數(shù)方法、決策樹、線性判別式、多層感知器、局部模型、核機(jī)器、圖方法、隱馬爾可夫模型、貝葉斯估計、組合多學(xué)習(xí)器、增強(qiáng)學(xué)習(xí)以及

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，全面反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹了人工智能的概況。第2~6章闡述了人工智能的基本原理和方法，重點(diǎn)論述了知識表示、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7章和第8章介紹了專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第9~11章闡述了當(dāng)前人

借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機(jī)理以及層次間的相互作用，作者提出了用于機(jī)電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進(jìn)行整合，研究機(jī)電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型，分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題，建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機(jī)制。第一層，異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)

本書是根據(jù)高等學(xué)校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。本書共分8章,內(nèi)容有自動控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng),線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應(yīng)用，每章都有適當(dāng)?shù)睦�題和習(xí)題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點(diǎn),并兼顧相近專業(yè)的要求。

本書共分為九章，內(nèi)容包括：自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。