本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學(xué)模型,第3章時域分析法,第4章根軌跡分析法,第5章頻域分析法,第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正,第7章線性離散系統(tǒng)與三變換,第8章狀態(tài)空間分析法,第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習(xí)題,附錄E有部分習(xí)題參考
本書的目標是向你介紹圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖分析和圖機器學(xué)習(xí)的概念、技術(shù)和工具。每章的開頭都列出了目標,大致分為三個方面:學(xué)習(xí)圖分析和機器學(xué)習(xí)的概念;用圖分析解決特定問題;了解如何使用GSQL查詢語言和TigerGraph圖平臺。首先介紹圖數(shù)據(jù)的基本概念,然后通過連接、分析、學(xué)習(xí)三大部分深入講解一些圖算法和機器學(xué)習(xí)技術(shù)。
本書提供使用PyTorch開發(fā)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序的基本原理和方法,旨在為讀者介紹機器學(xué)習(xí)工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家在解決深度學(xué)習(xí)問題中所采用的主流現(xiàn)代算法與技術(shù),緊跟深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢,助力初學(xué)者熟練掌握PyTorch。本書的核心優(yōu)勢在于,采用易于理解的問題與解決方案的結(jié)構(gòu),全面而詳盡地講解了PyTorch的使用方法,并
本書從多角度覆蓋了多智能體自主協(xié)同技術(shù)的內(nèi)容,分5篇共18章,包括多智能體系統(tǒng)的協(xié)同基礎(chǔ)、集群控制、通信優(yōu)化、任務(wù)協(xié)同及目標追蹤,旨在將多智能體自主協(xié)同技術(shù)中的方法和理論結(jié)合起來,并強調(diào)協(xié)同基礎(chǔ)的重要性,具有基礎(chǔ)性、應(yīng)用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點。本書可以作為多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域研究的入門指南,或者作為協(xié)同無人系統(tǒng)工程師的自
本書是一本全面介紹人工智能概念和新發(fā)展、新興技術(shù)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和安全倫理思考的通識類圖書,分為認知篇、前沿篇、行業(yè)篇、思考篇四部分,從人工智能的發(fā)展歷程、模型等基礎(chǔ)知識講起,通過智能機器人、自動駕駛、大模型、AI生成等熱門應(yīng)用讓讀者對人工智能技術(shù)有直觀的認識和理解,并從多個領(lǐng)域?qū)θ斯ぶ悄艽嬖趩栴}進行了深度分析。本書內(nèi)容既有
本書前半部分介紹強化學(xué)習(xí)的重要思想和基礎(chǔ)知識,后半部分介紹如何將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于強化學(xué)習(xí),遴選講解了深度強化學(xué)習(xí)的最新技術(shù)。全書從最適合入門的多臂老虎機問題切入,依次介紹了定義一般強化學(xué)習(xí)問題的馬爾可夫決策過程、用于尋找最佳答案的貝爾曼方程,以及解決貝爾曼方程的動態(tài)規(guī)劃法、蒙特卡洛方法和TD方法。隨后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Q學(xué)習(xí)、
本書深入淺出地講解AIGC基礎(chǔ)知識與實際應(yīng)用。全書共8章,包括認識AIGC、AIGC的使用方式、AIGC助力高效辦公、AIGC助力學(xué)習(xí)成長、AIGC豐富生活、AIGC造就繪畫大師、AIGC成就編程小能手、AIGC的發(fā)展與展望。本書結(jié)合案例講解,將理論與實踐相結(jié)合、實用性強,可幫助學(xué)生及時鞏固知識,提升操作能力。 全書內(nèi)
"本書循序漸進地介紹了深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識與常用方法,全面細致地提供了深度學(xué)習(xí)操作的原理和在深度學(xué)習(xí)框架下的實踐步驟。本書共分為三部分,理論基礎(chǔ)、實驗和案例。第一部分理論基礎(chǔ),包括第1~7章,主要介紹深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識、深度學(xué)習(xí)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用、不同深度學(xué)習(xí)框架的對比以及機器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容;第二部分實驗,包括第8~
本書較為全面地介紹了人工智能邊緣設(shè)備的基礎(chǔ)概念、技術(shù)棧和應(yīng)用開發(fā)等內(nèi)容,以企業(yè)用人需求為導(dǎo)向,以崗位技能和綜合素質(zhì)為核心,通過理論與實戰(zhàn)相結(jié)合的方式,旨在培養(yǎng)具備人工智能邊緣設(shè)備基礎(chǔ)認知,掌握人工智能模型選擇、部署和推理方法的應(yīng)用型人才。全書共三篇:第一篇(模塊1~4)為基礎(chǔ)篇:人工智能邊緣設(shè)備開發(fā)入門,著重講解人工智
《人機共協(xié)計算》以人機共協(xié)計算這一理念為軸,以此對人機交互領(lǐng)域的現(xiàn)象予以歸納,對其未來發(fā)展提出一些啟發(fā)。《人機共協(xié)計算》主要設(shè)置為理論篇和技術(shù)篇,共11章:第1~4章是關(guān)于人機共協(xié)計算框架的理論篇:在回顧人機交互的發(fā)展歷史中,引出人機共協(xié)計算理念的由來,對技術(shù)的目的和發(fā)展趨勢進行討論,并對人機共協(xié)計算框架所涉內(nèi)容與范疇