本書共8章。第1章介紹艦艇振動(dòng)的一般概念、危害和振動(dòng)發(fā)生的一般原因及振動(dòng)學(xué)分類。第2～4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動(dòng)理論，它們是振動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)理論。第5章對艦艇總振動(dòng)的基本概念、計(jì)算理論和方法進(jìn)行介紹。第6章闡述艦艇局部振動(dòng)的基本概念、典型結(jié)構(gòu)的局部振動(dòng)以及分析計(jì)算理論和方法。第7章對引起

本書針對UUV水下自主回收技術(shù)的流體動(dòng)力特性、操縱性、運(yùn)動(dòng)控制等問題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術(shù)和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質(zhì)量計(jì)算數(shù)學(xué)模型，分析了流體動(dòng)力特性；針對UUV回收過程運(yùn)動(dòng)特性，基于剛體動(dòng)力學(xué)理論建立了空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析了回收過程UUV運(yùn)動(dòng)和操縱性；結(jié)合UUV回收過程的

近十年，船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速，在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下，造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計(jì)在船舶造型和艙室設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實(shí)踐的積累，從設(shè)計(jì)美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系，深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計(jì)方法和相關(guān)法規(guī)，較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法、計(jì)算機(jī)輔助船舶美學(xué)

本書旨在介紹當(dāng)代譜域統(tǒng)計(jì)分析的主流思想和方法及其在船體振動(dòng)與受力等航海實(shí)測數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計(jì)分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計(jì)分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計(jì)、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時(shí)變譜非參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計(jì)分析等。

本書系統(tǒng)介紹新型化學(xué)固化技術(shù)用于疏浚淤泥處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、物理力學(xué)特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結(jié)構(gòu)表征。全書共11章，主要內(nèi)容包括：試驗(yàn)材料與試驗(yàn)方法、疏浚淤泥絮凝調(diào)理與真空預(yù)壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、MOC固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、工業(yè)廢

本教材按照模塊化教學(xué)要求，基于工作過程的理念，依照最新的模塊教學(xué)方案編制，憑借大量高職教育實(shí)踐積累和多年船舶修造中的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以船舶輔助機(jī)械安裝與調(diào)試的實(shí)際工作任務(wù)為載體安排了9個(gè)教學(xué)模塊，20個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)按照知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、拓展知識、學(xué)生活動(dòng)、練習(xí)與思考思路進(jìn)行編寫。本教材科學(xué)地闡明了船用泵、船用空壓機(jī)、船舶

本書按照項(xiàng)目化教學(xué)要求，基于工作過程的理念，按照最新的項(xiàng)目教學(xué)方案編制，憑借大量高職教育實(shí)踐積累和多年船舶修造中生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以船舶柴油機(jī)主要部件的拆裝及系統(tǒng)維護(hù)管理任務(wù)為載體安排了10個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，21個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)導(dǎo)學(xué)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、學(xué)生活動(dòng)頁等內(nèi)容。 本書科學(xué)地闡明了柴油機(jī)總體結(jié)構(gòu)、主要部件、配氣系統(tǒng)

本書以船舶制造為背景，對知識模塊進(jìn)行了重新梳理，全面審視知識內(nèi)容，重新整合教學(xué)內(nèi)容、體系，力求使理論知識應(yīng)用于實(shí)際。任務(wù)實(shí)例選用船舶工程技術(shù)、船舶動(dòng)力工程技術(shù)、船舶電氣工程技術(shù)、焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)中的力學(xué)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工程力學(xué)的基本概念的掌握和基礎(chǔ)應(yīng)用，弱化理論推導(dǎo)和計(jì)算，側(cè)重實(shí)際工程上的應(yīng)用，融入安全

本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測流測速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測深技術(shù)、淺地層剖面測量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識與發(fā)展動(dòng)向。

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動(dòng)抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動(dòng)互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動(dòng)提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

本書利用Markov隨機(jī)場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準(zhǔn)等問題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進(jìn)行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機(jī)場、條件隨機(jī)場、均值場以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。最后，將隨機(jī)場理論引入互信息，介紹一種基于

本書以系統(tǒng)工程思想為指導(dǎo)，從時(shí)間、空間及經(jīng)濟(jì)貿(mào)易三個(gè)維度構(gòu)建一個(gè)從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架，反映了全球生產(chǎn)貿(mào)易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時(shí)基于所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預(yù)測研究方法框架的理論

《星載AIS信號分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號的基本原理、信號分析模型、解調(diào)處理的新理論和新算法、實(shí)踐應(yīng)用和發(fā)展方向等。全書共7章，內(nèi)容包括緒論、星載AIS信號概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號抗干擾解調(diào)、基于波形重構(gòu)的AIS重疊信號單通道盲

本書從船用燃?xì)廨啓C(jī)對動(dòng)力渦輪的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，緊緊圍繞動(dòng)力渦輪的技術(shù)特點(diǎn)，較為系統(tǒng)地闡述了動(dòng)力渦輪傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法改進(jìn)、端區(qū)密封結(jié)構(gòu)泄漏流動(dòng)及控制技術(shù)、上下游過渡段與排氣蝸殼對動(dòng)力渦輪的影響、動(dòng)力渦輪的全通流設(shè)計(jì)計(jì)算及多維度試驗(yàn)驗(yàn)證等方面的研究結(jié)果。本書內(nèi)容翔實(shí)新穎，提出的一些設(shè)計(jì)思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進(jìn)性

本書分4篇，第一篇為“2012年庫克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“2013年庫克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第三篇為“2015年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第四篇為“2016年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。本書基于海上調(diào)查數(shù)據(jù)對主要魚種（長鰭金槍魚、

作為一種物理模擬技術(shù)，離心模擬以其獨(dú)特的應(yīng)力相似性，成為巖土工程與相關(guān)領(lǐng)域中非常重要的試驗(yàn)方法，已廣泛應(yīng)用于科研和工程實(shí)踐。本書系統(tǒng)闡述港口工程離心模擬技術(shù)，涉及離心模型試驗(yàn)的原理、離心機(jī)設(shè)備與輔助試驗(yàn)系統(tǒng)、離心模擬技術(shù)、測試技術(shù)及大量的工程應(yīng)用實(shí)例。針對港口工程的特點(diǎn)，書中著重介紹有關(guān)超重力場中波浪荷載和港池開挖過程

燈塔作為海岸線哨兵曾矗立在美國歷史的前景中，如今成了海岸風(fēng)景不可或缺的一部分，且在人們的記憶中留下了帶有浪漫主義色彩的烙印。埃里克·杰·多林透過燈塔的棱鏡，從美國的第一座燈塔波士頓燈塔講起，為我們呈現(xiàn)了一段精彩紛呈的美國歷史。他以美國的逐漸壯大為背景，追溯了燈塔體系創(chuàng)建之初的日子，突出介紹了

《超大型集裝箱船典型結(jié)構(gòu)焊接變形預(yù)測及控制技術(shù)》基于并行計(jì)算技術(shù)的熱彈塑性有限分析方法，計(jì)及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象，在探明超大型集裝箱船復(fù)雜結(jié)構(gòu)抗扭箱和橫艙壁等典型結(jié)構(gòu)各接頭的溫度場和應(yīng)力變形場的變化規(guī)律，獲取典型對接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，高效精確地預(yù)測了典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形，并提出對

本書較全面地介紹了艦船艙室內(nèi)爆炸沖擊波載荷、反艦導(dǎo)彈對艦船的穿甲效應(yīng)、戰(zhàn)斗部在艙室內(nèi)爆炸產(chǎn)生的載荷特性、戰(zhàn)斗部爆炸過程的數(shù)值計(jì)算、沖擊波和破片耦合作用下艦船結(jié)構(gòu)毀傷的試驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算、爆炸載荷下艦船結(jié)構(gòu)縮比試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)方法等。