《理論力學(xué)》第1版于1981年出版。本次修訂是根據(jù)教育部力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)最新制訂的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（a類(lèi)）”進(jìn)行的�！陡叩葘W(xué)校教材：理論力學(xué)（第2版）》保持了第1版的特色，有較強(qiáng)的工程背景，注重理論聯(lián)系實(shí)際，并從不同的角度提出問(wèn)題、揭示矛盾，培養(yǎng)讀者發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；注意力學(xué)基本概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)；例題、習(xí)題、思考題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求；增加了一些加深和擴(kuò)展內(nèi)容，作為本課程與現(xiàn)代科技的接口。 《高等學(xué)校教材：理論力學(xué)（第2版）》共分為四部分，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和專(zhuān)題。內(nèi)容主要包括：靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡(jiǎn)化和平衡，物體系的平衡，空間力系的簡(jiǎn)化和平衡，運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，動(dòng)靜法，分析力學(xué)基礎(chǔ)，碰撞，線性振動(dòng)理論基礎(chǔ)。 《高等學(xué)校教材：理論力學(xué)（第2版）》可作為高等學(xué)校工科土建、水利、機(jī)械、材料、力學(xué)等專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)課程的教材，亦可作為成教、自考等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
黃安基（1923—2003），西南交通大學(xué)教授。1945年畢業(yè)于交通大學(xué)唐山工學(xué)院（今西南交通大學(xué)前身）。大學(xué)畢業(yè)后，曾就職于資源委員會(huì)全國(guó)發(fā)電總處從事水電建設(shè)，后于浙贛鐵路局第二區(qū)大橋工程處及贛江橋渡工程處從事橋梁建設(shè)，積累了豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。新中國(guó)成立后，于西南交通大學(xué)（原唐山鐵道學(xué)院）從事數(shù)學(xué)、力學(xué)的教學(xué)與科研工作。
緒論
第一篇 靜 力 學(xué)
第1章 靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束力
1.4 受力分析簡(jiǎn)圖與受力圖
思考題
習(xí)題
第2章 平面力系的簡(jiǎn)化和平衡
2.1 平面匯交力系的合成和平衡
2.2 平面力偶系的合成與平衡
2.3 平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡
思考題
習(xí)題
第3章 物體系的平衡
3.1 物體系的平衡問(wèn)題
3.2 平面簡(jiǎn)單桁架
3.3 柔索
.3.4 具有摩擦約束的物體系平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第4章 空間力系的簡(jiǎn)化和平衡
4.1 空間匯交力系的合成與平衡
4.2 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩
4.3 空間力偶系的合成與平衡
4.4 空間任意力系的合成和平衡
4.5 重心
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
5.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
5.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.3 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成
6.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)
6.2 點(diǎn)的速度合成定理
6.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
6.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
7.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度
7.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第8章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)
8.1 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體在空間位置的表示法
8.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的位移定理
8.3 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
8.4 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度矢與角加速度矢
8.5 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度
8.6 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題
第三篇 動(dòng) 力 學(xué)
第9章 動(dòng)力學(xué)基本定律
9.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
9.3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性系中的運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題
第10章 動(dòng)量定理
10.1 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
10.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
10.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)量矩定理
11.1 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
11.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
11.3 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11.4 相對(duì)于動(dòng)矩心的動(dòng)量矩定理
思考題
習(xí)題
第12章 動(dòng)能定理
12.1 力的功
12.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
12.3 剛體的動(dòng)能
12.4 勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能
12.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第13章 動(dòng)靜法
13.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)靜法
13.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)靜法
13.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力
13.4 轉(zhuǎn)子的靜平衡與動(dòng)平衡
思考題
習(xí)題
第四篇 專(zhuān) 題
第14章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
14.1 質(zhì)點(diǎn)系的自由度
14.2 虛位移原理
14.3 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
14.4 達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)力學(xué)普遍方程
14.5 第二類(lèi)拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第15章 碰撞
15.1 碰撞基本特征
15.2 碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
15.3 兩物體的對(duì)心碰撞
15.4 撞擊中心
*15.5 兩物體的偏心碰撞
思考題
習(xí)題
第16章 線性振動(dòng)理論基礎(chǔ)
16.1 振動(dòng)現(xiàn)象
16.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
16.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
16.4 減振與隔振的概念
思考題
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
作者簡(jiǎn)介
書(shū)單推薦
