《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動(dòng)駕駛功能測(cè)試，以及自動(dòng)駕駛仿真軟件、自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建方法、MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這些原程序和注釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)，用于開發(fā)和驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各種算法。
本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業(yè)的教材。
★系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)知識(shí)和自動(dòng)駕駛仿真軟件，包括自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試以及多個(gè)國(guó)內(nèi)外使用較多的仿真軟件；
★詳細(xì)講解了自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建方法、MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊，包括各種算法、MATLAB自動(dòng)駕駛工具箱的具體操作步驟、自動(dòng)駕駛多種虛擬交通場(chǎng)景的構(gòu)建；
★書中還有基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真實(shí)例，提供了MATLAB的原程序及注釋，幫助讀者快速理解和掌握MATLAB自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)，用于開發(fā)和驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各種算法。
《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021~2035年)》征求意見稿中,制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標(biāo),2025年和2035年,希望智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比分別為30%和70%,未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車將得到快速發(fā)展。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的重要工具———基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)也將得到快速發(fā)展。
本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)。全書共分六章,第一章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動(dòng)駕駛功能測(cè)試;第二章介紹自動(dòng)駕駛仿真軟件,包括CarSim 軟件、PreScan軟件、 Car-Maker軟件、VTD軟件、51Sim-One軟件、Vissim 軟件、Pro-SiVIC軟件、PanoSim 軟件、百度Apollo仿真平臺(tái)和MATLAB自動(dòng)駕駛工具箱;第三章介紹自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí),包括坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換、汽車模型、模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)、卡爾曼濾波技術(shù)、道路識(shí)別技術(shù)、車輛識(shí)別技術(shù)、行人識(shí)別技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)和傳感器融合技術(shù);第四章介紹自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建方法,包括采用編程方法構(gòu)建駕駛場(chǎng)景、通過(guò)圖形化界面構(gòu)建駕駛場(chǎng)景和通過(guò)場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建駕駛場(chǎng)景;第五章介紹MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊,包括自動(dòng)駕駛工具箱、駕駛場(chǎng)景模塊、傳感器模塊、車輛控制模塊、自動(dòng)駕駛模塊、其他功能模塊、3D 仿真模塊和車輛動(dòng)力學(xué)仿真模塊;第六章介紹基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真示例,包括視覺(jué)傳感器的檢測(cè)仿真、毫米波雷達(dá)的檢測(cè)仿真、毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器融合的檢測(cè)仿真、激光雷達(dá)的檢測(cè)仿真、車道保持輔助系統(tǒng)仿真、車道跟蹤系統(tǒng)仿真、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)仿真和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真等。
在本書編寫過(guò)程中,主要參考了MATLAB官方網(wǎng)站的資料以及參考文獻(xiàn)中的部分內(nèi)容,特向其作者表示深切的謝意。
由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真是一門新技術(shù),而且是核心技術(shù),公開資料比較少,再加上編者學(xué)識(shí)有限,書中不足之處在所難免,懇盼讀者給予指正。
希望本書的出版能對(duì)推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù),以及發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車起到積極的引導(dǎo)和促進(jìn)作用。
編者
崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實(shí)例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實(shí)例》《MATLAB編程與汽車仿真應(yīng)用》等多本圖書。
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