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工業(yè)機器人運動控制技術(shù)

工業(yè)機器人運動控制技術(shù)

定  價:49.8 元

叢書名:職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材

        

  • 作者:張明文 于霜 主編
  • 出版時間:2021/2/1
  • ISBN:9787111671671
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:198
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對象:高職高專在校學(xué)生

本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器,從機器人設(shè)計過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設(shè)計流程等實用知識;系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機器人設(shè)計及應(yīng)用、運動控制器應(yīng)用擴展等內(nèi)容;基于具體案例,詳細講解了機器人系統(tǒng)的設(shè)計、編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用過程有進一步的認知。本書可作為職業(yè)院校機電一體化、電氣自動化及機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)教材,并可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。
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