工業(yè)機(jī)器人編程與操作（FANUC）
定 價：45 元
- 作者：楊杰忠
- 出版時間：2024/6/1
- ISBN：9787121373213
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：244
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學(xué)校電工電子教研會副會長。負(fù)責(zé)《全國教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎”。連續(xù)兩年擔(dān)任全國技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實踐經(jīng)驗，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號。
目 錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制 16
模塊二 工業(yè)機(jī)器人編程與操作 43
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試 43
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作 66
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作 108
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作 144
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作 174
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作 190
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作 202
任務(wù)8 工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的編程與操作 208
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作 217
任務(wù)10 工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作 224
附錄A FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用指令一覽表 233
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