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數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

定  價(jià):30 元

        

  • 作者:曹榮敏著
  • 出版時(shí)間:2012/6/1
  • ISBN:9787118081459
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:x, 198頁(yè)
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:32開(kāi)
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讀者對(duì)象:本書(shū)可供從事自動(dòng)控制學(xué)科與機(jī)電一體化工程學(xué)科及相關(guān)學(xué)科應(yīng)用研究、機(jī)電綜合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員使用

    《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。本書(shū)采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果,控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息,所以它的評(píng)價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)定性檢驗(yàn)方法是有發(fā)展的研究方向。以往的基于模型的控制理論和方法的評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào)都是基于系統(tǒng)模型的結(jié)果,然而這些評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào)方法在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中可靠性不高,因?yàn)槟P捅旧砭褪遣粶?zhǔn)確的,系統(tǒng)魯棒性差,隨動(dòng)性不佳。所以構(gòu)造安全的控制器對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用至關(guān)重要。
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