定 價：45 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：梁盈富
- 出版時間：2021/6/1
- ISBN：9787111680864
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：193
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、編程應(yīng)用及離線編程技術(shù)等內(nèi)容。
本書可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
為方便教學(xué)，本書配有免費(fèi)電子課件、知識點(diǎn)視頻、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（ www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、 免費(fèi)下載，或來電（010-88379564）索取。
目錄
前言
二維碼索引
第1章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識
11工業(yè)機(jī)器人概況
12工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
121工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
122工業(yè)機(jī)器人的分類
123工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
13常用的驅(qū)動裝置
131步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
132直流電動機(jī)及其控制方法
133交流電動機(jī)及其變頻調(diào)速
14位置檢測原理
141光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)及
工作原理
142光電脈沖編碼器應(yīng)用
15小結(jié)
練習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人基本操作
21工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
211安全注意事項(xiàng)
212安全使用原則
22工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與連接
221ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
222控制柜與工業(yè)機(jī)器人本體連接
23示教器
231認(rèn)知示教器
232正確操作示教器
24工業(yè)機(jī)器人的起動與關(guān)閉
241起動工業(yè)機(jī)器人
242關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
25工業(yè)機(jī)器人模式轉(zhuǎn)換
251自動模式
252手動模式
253手動全速模式
26工業(yè)機(jī)器人手動運(yùn)行模式
261操作桿速率設(shè)定
262增量模式
27工業(yè)機(jī)器人手動操縱方式
271單軸運(yùn)動
272線性運(yùn)動和重定位運(yùn)動
28工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系定義
281工具坐標(biāo)系定義
282工件坐標(biāo)系定義
29工業(yè)機(jī)器人其他常用操作
291工業(yè)機(jī)器人設(shè)置系統(tǒng)時間
292工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
293工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
210工業(yè)機(jī)器人緊急停止后的
恢復(fù)方法
211小結(jié)
練習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人I/O通信
31工業(yè)機(jī)器人I/O通信與I/O板
311常用的I/O通信
312ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
32ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板應(yīng)用
321DSQC651板及信號配置
322信號的配置、仿真與強(qiáng)制
323示教器可編程按鍵的使用
324系統(tǒng)輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
33小結(jié)
練習(xí)題
第4章工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
41工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)
411程序數(shù)據(jù)
412編寫程序的一般步驟
413RAPID程序
42數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符
421數(shù)據(jù)類型
422運(yùn)算符
43工業(yè)機(jī)器人編程指令
431“:=”賦值指令
432運(yùn)動控制指令
44程序流程控制
441IF語句
442IF語句嵌套
443TEST語句
444WHILE循環(huán)語句
445FOR循環(huán)語句
446循環(huán)嵌套
447GOTO語句
448等待語句
449程序跳轉(zhuǎn)語句
4410終止程序執(zhí)行語句
45程序的編輯與調(diào)試
451編輯RAPID程序
452調(diào)試程序
453自動運(yùn)行RAPID程序
454保存RAPID程序模塊
46小結(jié)
練習(xí)題
第5章工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用
51應(yīng)用編程的基本步驟
52工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)軌跡程序設(shè)計
521軌跡編程工作站
522程序編寫與調(diào)試
53工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序設(shè)計
531搬運(yùn)碼垛工作站
532物料搬運(yùn)程序編寫與調(diào)試
533物料碼垛程序編寫與調(diào)試
54工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料程序設(shè)計
541機(jī)床上下料工作站
542機(jī)床上下料程序的編寫與調(diào)試
55小結(jié)
練習(xí)題
第6章工業(yè)機(jī)器人離線編程
61工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)
611離線編程的概念及組成
612離線編程的特點(diǎn)
62ABB RobotStudio軟件基本操作
621ABB RobotStudio軟件主要
功能界面
622ABB RobotStudio軟件中的
建模功能
623ABB RobotStudio軟件中
工具的使用
63構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站
631布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
632配置工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
633創(chuàng)建運(yùn)行軌跡程序并仿真運(yùn)行
64工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程
641創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡
曲線及路徑
642工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及仿真
65小結(jié)
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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