倒立擺系統(tǒng)是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的典型系統(tǒng)，是控制領(lǐng)域重要的研究對象，是驗(yàn)證各種控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀性、魯棒性和系統(tǒng)的抗干擾能力等，都可以通過對倒立擺的控制直觀地表現(xiàn)出來。本研究將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，提出了面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法(NNOGA)，詳細(xì)

左斌、李靜、胡云安編著的《極值搜索算法研究及其應(yīng)用(精)》是關(guān)于極值搜索算法設(shè)計(jì)及應(yīng)用的一部專著，結(jié)合作者多年從事相關(guān)科研工作的經(jīng)歷與體會，從極值搜索算法的設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用實(shí)例分析兩個方面，系統(tǒng)地研究極值搜索算法的全局最優(yōu)化設(shè)計(jì)、極值搜索系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)、極值搜索控制方法及多種軍事應(yīng)用。本書以系統(tǒng)科學(xué)理論與應(yīng)用數(shù)學(xué)技術(shù)為

《自動控制原理（含光盤）》是一部突破傳統(tǒng)的新型立體化教材。在總結(jié)教學(xué)實(shí)踐和改革經(jīng)驗(yàn)并借鑒國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上，將紙質(zhì)教材與電子輔助教材高度融合為一體，密切配合、深入互動，較全面系統(tǒng)地闡述自動控制的基本分析和研究方法�！蹲詣涌刂圃�理（含光盤）》共分8章，主要內(nèi)容有：自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析

《過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型及其工程應(yīng)用(精)》將重點(diǎn)介紹小波過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、對向傳播過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、Elman型反饋過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和雙并聯(lián)過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等模型，討論它們的學(xué)習(xí)算法，敘述其泛化能力和應(yīng)用技術(shù)，并以航空發(fā)動機(jī)健康管理為例，敘述過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的具體工程應(yīng)用。過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對于求解諸如衛(wèi)星熱環(huán)境預(yù)測、裝備狀態(tài)監(jiān)測和故

王建輝、顧樹生主編的這本《自動控制原理（第2版）》闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用等�！蹲詣涌刂圃�理（第2版）》從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時域分析

全書共分六章。第一章為緒論，概述了導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展及各種導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)；第二章介紹了組合導(dǎo)航中的信息處理技術(shù)；第三章至第六章依次介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、慣性/星光組合導(dǎo)航、慣性/GPS組合導(dǎo)航、慣性/合成孔徑雷達(dá)（SAR）組合導(dǎo)航技術(shù)。本書適合航天、武器試驗(yàn)靶場從事總體技術(shù)、導(dǎo)航與制導(dǎo)、導(dǎo)彈武器系統(tǒng)評估等工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參

多核學(xué)習(xí)方法是當(dāng)前核機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域一個新的研究熱點(diǎn)，是解決一些復(fù)雜情形下的回歸分析和模式分類等問題的有效工具，吸引了大量研究者的關(guān)注，并在模式分析的諸多方面，如時間序列預(yù)測、信號和圖像的濾波、壓縮和超分辨率分析、故障預(yù)報(bào)、圖像處理、目標(biāo)檢測、識別與跟蹤、生物信息學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本書在介紹國內(nèi)外多核學(xué)習(xí)方法及應(yīng)用研

由王萬良編著的《自動控制原理(第2版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》是教育部評選的2009年度普通高等教育精品教材，也是國家精品課程“自動控制原理”建設(shè)成果。《自動控制原理（第二版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，第1章自動控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)

董紅生編著的《自動控制原理及應(yīng)用(21世紀(jì)高等院校自動化類實(shí)用規(guī)劃教材)》是根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求編寫的，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章，內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及

《自動控制原理》主要面向工程應(yīng)用型自動化專業(yè)的學(xué)生，以經(jīng)典控制理論為主，適當(dāng)介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識。全書共9章，各章內(nèi)容分別為緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)。 《自動控制原理》注